Линеаризуйте в снимке состояния симуляции

В этом примере показано, как использовать Model Linearizer, чтобы линеаризовать модель путем симуляции модели и извлечения государственных уровней и уровней на входе системы в заданных временах симуляции.

Чтобы линеаризовать вашу модель в командной строке, используйте linearize функция.

  1. Откройте Simulink® модель.

    sys = 'watertank';
    open_system(sys)

  2. Откройте Model Linearizer для модели.

    В окне модели Simulink, в галерее Apps, нажимают Model Linearizer.

  3. Чтобы задать точки ввода и вывода линеаризации, откройте вкладку Linearization. Для этого в галерее Apps, нажмите Linearization Manager.

  4. Чтобы задать аналитическую точку для сигнала, кликните по сигналу в модели. Затем на вкладке Linearization, в галерее Insert Analysis Points, выбирают тип аналитической точки.

    • Сконфигурируйте входной сигнал блока PID Controller как Input Perturbation.

    • Сконфигурируйте выходной сигнал блока Water-Tank System как Open-loop Output.

  5. Создайте новую рабочую точку снимка состояния симуляции, в которой можно линеаризовать модель. В Model Linearizer, в Operating Point выпадающий список, выбирают Take simulation snapshot.

  6. Во Ввести времена снимка состояния, чтобы линеаризовать диалоговое окно, в поле Simulation Snapshot Times, входят один или несколько раз снимка состояния, в котором можно линеаризовать. В данном примере введите 10 извлекать рабочую точку в этом времени симуляции.

    Совет

    Чтобы линеаризовать модель в нескольких рабочих точках, задайте вектор из времен симуляции в поле Simulation Snapshot Times. Например, ввод [1 10] результаты в массиве двух линейных моделей, одного линеаризовавшего в t = 1 и другой в t = 10.

  7. Сгенерируйте рабочую точку снимка состояния симуляции. Нажмите Take Snapshots.

    Рабочая точка op_snapshot1 появляется в Линейной Аналитической Рабочей области. В Operating Point выпадающий список эта рабочая точка теперь выбрана как рабочая точка, которая будет использоваться для линеаризации.

  8. Линеаризуйте модель в заданной рабочей точке и сгенерируйте диаграмму Боде результата.

    Нажмите Bode. Диаграмма Боде линеаризовавшего объекта появляется, и линеаризовавший объект linsys1 появляется в Линейной Аналитической Рабочей области.

  9. Дважды щелкните по linsys1 в Linear Analysis Workspace, чтобы видеть представление пространства состояний линейной модели. Щелкните правой кнопкой по графику и выберите информацию из меню Characteristics, чтобы исследовать характеристики линеаризовавшего ответа.

  10. Модель Close Simulink.

    bdclose(sys);

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте