Визуализируйте линейную систему в нескольких снимках состояния симуляции

В этом примере показано, как визуализировать характеристики линейной системы нелинейного Simulink^® модель в нескольких снимках состояния симуляции.

Открытая модель Simulink.
Например:
```
watertank
```
Откройте Браузер Библиотеки Simulink. В Редакторе Simulink, на вкладке Simulation, нажимают Library Browser.
Добавьте блок графика в модель Simulink.
1. В библиотеке Simulink Control Design выберите Linear Analysis Plots.
2. Перетащите мышью блок, такой как блок Gain and Phase Margin Plot, в окно модели Simulink.
  Модель теперь напоминает следующую фигуру.
Дважды кликните блок, чтобы открыть диалоговое окно Block Parameters.
Чтобы узнать больше о параметрах блоков, смотрите страницы с описанием блока.
Задайте точки ввода-вывода линеаризации.
Линейная система вычисляется для Системы Бака с водой.
Совет
Если ваша модель уже содержит точки ввода-вывода, блок автоматически обнаруживает эти точки и отображает их. Щелкните в любое время, чтобы обновить таблицу Linearization inputs/outputs с I/Os из модели.
1. Задавать вход:
  1. Щелкните смежный с таблицей Linearization inputs/outputs.
    Диалоговое окно Параметров блоков расширяется, чтобы отобразить область Click a signal in the model to select it.
  2. В модели Simulink кликните по выходному сигналу PID Controller блокируйтесь, чтобы выбрать его.
    Область Click a signal in the model to select it обновляется, чтобы отобразить выбранный сигнал.
    Совет
    Можно выбрать несколько сигналов целиком в модели Simulink. Все выбранные сигналы появляются в области Click a signal in the model to select it.
  3. Щелкните, чтобы добавить сигнал в таблицу Linearization inputs/outputs.
2. Задавать выход:
  1. В модели Simulink кликните по выходному сигналу Water-Tank System блокируйтесь, чтобы выбрать его.
    Область Click a signal in the model to select it обновляется, чтобы отобразить выбранный сигнал.
  2. Щелкните, чтобы добавить сигнал в таблицу Linearization inputs/outputs.
  3. В Configuration выпадающий список таблицы Linearization inputs/outputs выберите Open-loop Output для watertank/Water-Tank System : 1.
  Таблица Linearization inputs/outputs теперь напоминает следующую фигуру.
3. Щелкните, чтобы свернуть область Click a signal in the model to select it.
Совет
В качестве альтернативы, прежде чем вы добавляете блок Linear Analysis Plots, щелкните правой кнопкой по сигналам по модели Simulink и выберите Linear Analysis Points> Input Perturbation и Linear Analysis Points> Open-loop Output. Аннотации ввода-вывода линеаризации появляются в модели, и выбранные сигналы появляются в таблице Linearization inputs/outputs.
Задайте времена снимка состояния симуляции.
1. Во вкладке Linearizations проверьте тот Simulation snapshots выбран в Linearize on.
2. В поле Snapshot times введите [0 1 5].
Задайте тип графика, чтобы построить запасы по амплитуде и фазе. Типом графика является Bode по умолчанию.
1. Выберите Nichols в Plot type
2. Нажмите Show Plot, чтобы открыть пустой график Николса.
Сохраните линейную систему.
1. Выберите вкладку Logging.
2. Выберите опцию Save data to workspace и задайте имя переменной в поле Variable name.
  Вкладка Logging теперь напоминает следующую фигуру.
Постройте запасы по амплитуде и фазе путем нажатия в окне графика.
Программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между вводом и выводом линеаризации во временах симуляции 0, 1 и 5 и строит запасы по амплитуде и фазе.
После того, как симуляция завершается, окно графика напоминает следующую фигуру.
Совет
Щелкните, чтобы просмотреть легенду.

Вычисленная линейная система сохранена как sys в MATLAB^® рабочая область. sys структура с time и values поля . Чтобы просмотреть структуру, введите:

sys

Эта команда возвращает следующие результаты:

sys = 

         time: [3x1 double]
       values: [4-D ss]
    blockName: 'watertank/Gain and Phase Margin Plot'

time поле содержит времена симуляции, в которых линеаризуется модель.
values поле является массивом объектов пространства состояний, которые хранят линейные системы, вычисленные в заданных временах симуляции.

(Если модель Simulink сконфигурирована, чтобы сохранить симуляцию выход как отдельный объект, структура данных sys поле в Simulink.SimulationOutput объект, который содержит регистрируемые данные моделирования. Для получения дополнительной информации о регистрации данных в Simulink, смотрите Данные моделирования Экспорта и Simulink.SimulationOutput страница с описанием.)

Документация

Визуализируйте линейную систему в нескольких снимках состояния симуляции

Смотрите также

Похожие темы

Документация Simulink Control Design

Поддержка