Документация

Целевые настройкой скалярные значения

Настраивающееся программное обеспечение преобразует каждую настраивающую цель в нормированное скалярное значение, которое это затем ограничивает (трудные цели) или минимизирует (мягкие цели). Позвольте _fi (x), и _gj (x) обозначают скалярные значения мягких и трудных целей, соответственно. Здесь, x является вектором из настраиваемых параметров в системе управления, чтобы настроиться. Настраивающийся алгоритм решает задачу минимизации:

Минимизировать $$\underset{i}{\max }{f}_i\left(x\right)$$ при ограничениях $$\underset{j}{\max }{g}_j\left(x\right)<1$$для $$x_{\min }<x<x_{\max }$$.

_xmin и _xmax являются минимальными и максимальными значениями свободных параметров системы управления. (Для получения информации об определенных функциях, используемых, чтобы оценить каждый тип требования, смотрите страницы с описанием для каждой настраивающей цели.)

Когда вы используете и мягкие и трудные настраивающие цели, программное обеспечение решает оптимизацию как последовательность подпроблем формы:

Программное обеспечение настраивает множитель α так, чтобы решение подпроблем сходилось к решению исходной ограниченной задачи оптимизации.

Настраивающееся программное обеспечение сообщает об итоговых скалярных значениях для каждой настраивающей цели. Когда окончательное значение _fi (x) или _gj (x) меньше 1, соответствующей настраивающей цели удовлетворяют. Значения, больше, чем 1, указывают, что настраивающейся цели не удовлетворяют для, по крайней мере, некоторых условий. Например, настраивающейся цели, которая описывает ограничение частотного диапазона, можно удовлетворить на некоторых частотах а не на других. Чем ближе значение к 1, тем ближе настраивающаяся цель к тому, чтобы быть удовлетворенным. Таким образом эти значения дают вам обзор того, как успешно настроенная система удовлетворяет ваши требования.

Форма, в которой программное обеспечение представляет оптимизированные целевые настройкой значения, зависит от того, настраиваетесь ли вы с Control System Tuner или в командной строке.

Настройка результатов в командной строке

systune команда возвращает модель системы управления или slTuner интерфейс с настроенными значениями параметров. systune также возвращает лучшие достигнутые значения каждого _fi (x) и _gj (x) как выходные аргументы с векторным знаком fSoft и gHard, соответственно. Смотрите systune страница с описанием для получения дополнительной информации. (Чтобы получить итоговые настраивающиеся целевые значения самостоятельно, использовать evalGoal.)

По умолчанию, systune отображает лучшие достигнутые окончательные значения настраивающихся целей в командном окне. Например, в ПИДе в качестве примера, Настраивающемся для Отслеживания Заданного значения по сравнению с Подавлением помех, systune вызван одним мягким требованием, R1, и два трудных требования R2 и R3.

T1 = systune(T0,R1,[R2 R3]);

Final: Soft = 1.12, Hard = 0.99988, Iterations = 143

Это отображение указывает, что самое большое оптимизированное значение трудных настраивающих целей меньше 1, таким образом, обоим трудным голам удовлетворяют. Мягкое целевое значение немного больше один, указывая, что мягкой цели почти удовлетворяют. Можно использовать целевые настройкой графики видеть в том, какие режимы и тем, насколько настраивающиеся цели нарушены. (См., Визуализируют Настраивающиеся Цели.)

Можно получить дополнительную информацию о прогрессе оптимизации и значениях с помощью info выход systune. Сделать systune отобразите дополнительную информацию во время настройки, используйте systuneOptions.

Настройка результатов в Control System Tuner

В Control System Tuner, когда вы щелкаете, приложение компилирует Настраивающийся Отчет, обобщающий лучшие достигнутые значения _fi (x) и _gj (x). Чтобы сразу просмотреть настраивающийся отчет после настройки системы управления, нажмите Tuning Report в нижнем правом углу Control System Tuner.

Настраивающийся отчет отображает итоговый _fi (x) и _gj (x) значения, полученные алгоритмом.

Область Hard Goals показывает минимизированный _gi (x) значения и указывает, которым удовлетворяют. Область Soft Goals подсвечивает самый большой из минимизированного _fi (x) значения как Worst Value и перечисляет значения для всех требований. В этом примере удовлетворяют трудной цели, в то время как мягким целям почти удовлетворяют. Как в случае командной строки, можно использовать целевые настройкой графики видеть, где и тем, насколько нарушены настраивающиеся цели. (См., Визуализируют Настраивающиеся Цели.)

Улучшите настраивающиеся результаты

Если настраивающиеся результаты не соответственно соответствуют вашим конструктивным требованиям, настраивают ваш набор настраивающихся целей улучшить результаты. Например:

Если настраивающиеся результаты действительно удовлетворяют вашим конструктивным требованиям, можно подтвердить настроенную систему управления как описано в, Подтверждают Настроенную Систему управления.