Конверт переходного процесса
Используйте это диалоговое окно для определения характеристик переходного процесса. Задавать характеристики переходного процесса:
Выберите требование переходного процесса из Response Optimizer.
В приложении нажмите New. Можно применить требование или к сигналу или к линеаризации модели.
Чтобы применить требование к сигналу, в разделе New Time Domain Requirement, выбирают Step Response Envelope.
Чтобы применить требование к линеаризации вашей модели, в разделе New Frequency Domain Requirement, выбирают Step Response Envelope. Эта опция требует Simulink® Тулбокс Control Design™.
Диалоговое окно Create Requirement открывается, где вы задаете требования переходного процесса к сигналу или систему.
Задайте имя требования в поле Name диалогового окна.
Задайте характеристики переходного процесса:
Initial value — Уровень на входе перед шагом происходит
Step time — Время, в которое происходит шаг
Final value — Уровень на входе после шага происходит
Rise time — Время, потраченное для ответа, сигнализирует, чтобы достигнуть заданного процента области значений шага. Область значений шага является различием между окончательными и начальными значениями.
% Rise — Процент области значений шага, используемой с Rise time, чтобы задать полные характеристики времени нарастания.
Settling time — Время, потраченное до сигнала ответа, обосновывается в заданной области вокруг окончательного значения. Эта область урегулирования задана как значение последнего шага плюс или минус заданный процент окончательного значения.
% Settling — Процент окончательного значения, которое задает обосновывающуюся область значений характеристики времени урегулирования, заданной в Settling time.
Перерегулирование, Сумма, которой сигнал ответа может превысить окончательное значение. Эта сумма задана как процент области значений шага. Область значений шага является различием между окончательными и начальными значениями.
% Undershoot — Сумма, которой сигнал ответа может недостаточно подняться начальное значение. Эта сумма задана как процент области значений шага. Область значений шага является различием между окончательными и начальными значениями.
Задайте сигналы или системы, которые будут связаны.
Можно применить это требование к сигналу модели, или к линеаризации модели Simulink (требует Simulink Control Design).
Применять это требование к сигналу модели:
В области Select Signals to Bound выберите регистрируемый сигнал, к которому вы примените требование.
Если вы уже выбрали сигнал регистрировать, как описано в Задают Сигналы Регистрировать, это появляется в списке. Установите соответствующий флажок.
Если вы не выбрали сигнал регистрировать:
Щелкнуть
. Диалоговое окно Create Signal Set открывается, где вы задаете регистрируемый сигнал.В окне модели Simulink кликните по сигналу, в который вы хотите добавить требование.
Диалоговое окно Create Signal Set обновляет и отображается имя блока и номера порта, где выбранный сигнал расположен.
Выберите сигнал и нажатие кнопки
, чтобы добавить его в набор сигнала.В поле Signal set введите имя для выбранного набора сигнала.
Нажмите OK. Новая переменная, с указанным именем, появляется в области Data Response Optimizer.
Применять это требование к линейной системе:
Задайте время симуляции, в котором модель линеаризуется в Snapshot Times. В течение нескольких раз снимка состояния симуляции задайте вектор.
Выберите набор ввода/вывода линеаризации из области Linearization I/O.
Если вы уже создали набор ввода/вывода линеаризации, это появляется в списке. Установите соответствующий флажок.
Если вы не создали набор ввода/вывода линеаризации, щелкните
, чтобы открыть Создать диалоговое окно набора ввода-вывода линеаризации.Для получения дополнительной информации об использовании этого диалогового окна смотрите, Создают Наборы ввода-вывода Линеаризации.
Для получения дополнительной информации о линеаризации смотрите то, Что Линеаризация? (Simulink Control Design).
Нажмите OK.
Переменная с заданным именем требования появляется в области Data приложения. Графический дисплей требования также появляется в окне приложения Response Optimizer.
В качестве альтернативы можно использовать блок Check Step Response Characteristics, чтобы задать границы переходного процесса для сигнала.