Диагностируйте обновление вызова MATLAB API для R2020b

В R2020b, многих объектах и функциях в Simulink^® API Real-Time™ изменяется.

Что означает эта проблема

MATLAB^® m-скрипты, записанные при помощи API Simulink Real-Time, требуют, чтобы обновления запустились в R2020b и более поздних релизах.

Попробуйте это обходное решение

Эти таблицы идентифицируют изменения API Simulink Real-Time в R2020 и идентифицируют новые рабочие процессы. Используйте эти таблицы, чтобы вести ваши обновления pre-R2020b m-скриптов. Для получения информации о Simulink Real-Time в предыдущих релизах см.:

https://www.mathworks.com/help/doc-archives.html

Операции целевого компьютера

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`SimulinkRealTime.Application` объект, `ApplicationName` свойство `SimulinkRealTime.target` объект, `Application` свойство	Получите имя приложения реального времени.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `Application` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `Connected` значением свойства является `'Yes'`.	Получите коммуникационное состояние между разработкой и целевыми компьютерами.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `Connected` событие. Использование `connect` функция, чтобы установить связь.
`close` функция	Закройте связь между разработкой и целевыми компьютерами.	Измененное название	Использование `disconnect` функционируйте, чтобы закрыть связь.
`getDiskSpace` функция	Получите свободное пространство и общий пробел на диске в байтах.	Перемещенный в API Speedgoat	Используйте `speedgoat.getDiskSpace` функция.
`load` функция	Загрузите приложение реального времени на целевой компьютер.	Неизменный	Использование `load` функция после создания `Target` объект. Приложение реального времени автоматически не загружается как часть процесса сборки.
`reboot` функция	Перезапустите целевой компьютер.	Неизменный	Использование `reboot` функционируйте, чтобы перезапустить целевой компьютер в автономном режиме. Другой, ранее поддерживаемые режимы начальной загрузки не доступны.

Операции выполнения в реальном времени

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`SimulinkRealTime.target` объект, `CPUoverload` свойство	Получите состояние перегрузки ЦП.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `TargetStatus` свойство или `ModelStatus` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `AvgTET` свойство	Получите среднее время выполнения задачи.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `ModelStatus.TETInfo` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `ExecTime` свойство	Получите время выполнения приложения реального времени.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `ModelStatus.TETInfo` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `MaxTET` свойство	Получите максимальное время выполнения задачи.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `ModelStatus.TETInfo` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `MinTET` свойство	Получите минимальное время выполнения задачи.	Измененное название	Используйте `Target` объект, `ModelStatus.TETInfo` свойство.
`SimulinkRealTime.target` объект, `SampleTime` свойство	Получите время между выборками (размер шага).	Измененное название	Используйте `Target` объект, `ModelStatus.TETInfo.Rate` свойство.
`start` функция	Запустите выполнение приложения реального времени на целевом компьютере.	Измененный рабочий процесс	Использование `start` функционируйте, чтобы запустить приложение реального времени и установить опции приложения реального времени.
`SimulinkRealTime.target` объект, `Status` свойство	Получите состояние выполнения приложения реального времени.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Target` объект, `ModelStatus` свойство или `status` функция.
`stop` функция	Остановите выполнение приложения реального времени на целевом компьютере.	Неизменный	Использование `stop` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `StopTime` свойство	Получите или установите время, когда приложение реального времени прекратит запускаться.	Измененный рабочий процесс	Доберитесь при помощи `Target` объект, `ModelStatus.StopTime` свойство и набор при помощи `setStopTime` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `TETLog` свойство	Доступ к устройству хранения данных в рабочем пространстве MATLAB в течение времени выполнения задачи.	Измененный рабочий процесс	Использование `slrtTETMonitor` функция.

Операции профилировщика выполнения

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`getProfilerData` функция	Получите объект данных профиля.	Неизменный	Использование `getProfilerData` функция. Запустите профилировщик выполнения, прежде чем вы запустите приложение реального времени.
`SimulinkRealTime.target` объект, `ProfilerStatus` свойство	Получите состояние профилировщика.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Target` объект, `Application` свойство. Существуют добавленные значения свойств.
`resetProfiler` функция	Сбросьте состояние профилирования к Готовому.	Неизменный	Использование `resetProfiler` функция. Профилировщик сбрасывает себя, когда вы запускаете приложение реального времени.
`startProfiler` функция	Запустите профилирование на целевом компьютере.	Неизменный	Использование `startProfiler` функция. Запустите профилировщик выполнения, прежде чем вы запустите приложение реального времени.
`stopProfiler` функция	Остановите профилирование на целевом компьютере.	Измененное ограничение	Использование `stopProfiler` функция. Профилировщик автоматическая остановка на уровне 1 ГБ устраняется.

Настраивающие операции параметра

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`setparam` функция	Измените значение настраиваемого параметра в режиме реального времени приложение.	Измененный синтаксис	Использование `setparam` функция.
`getparam` функция	Считайте значение заметного параметра в режиме реального времени приложение.	Измененный синтаксис	Использование `getparam` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `NumParameters` свойство	Получите количество настраиваемых параметров.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getParameters` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `Parameters` свойство	Получите список настраиваемых параметров.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getParameters` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `ShowParameters` свойство	Установите флаг отображать список параметров.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getParameters` функция.

Операции трассировки сигнала

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`getsignal` функция	Получите одно численное значение сигнала.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Instrument` объект и `connectScalar` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `NumSignals` свойство	Получите количество заметных сигналов.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getSignals` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `OutputLog` свойство	Доступ к устройству хранения данных в рабочем пространстве MATLAB для выхода или Y-вектора.	Измененный рабочий процесс	Используйте Сигнал модели Simulink логгирование параметра: set_param(bdroot,... 'SignalLogging','on')
`SimulinkRealTime.target` объект, `ShowSignals` свойство	Установите флаг отображать список сигналов.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getSignals` функция.
`SimulinkRealTime.target` объект, `Signals` свойство	Получите список заметных сигналов.	Измененный рабочий процесс	Используйте `Application` объект и `getSignals` функция.

Операции логгирования сигнала

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`importLogData` функция	Импорт, буферизованный, регистрируя данные к активному сеансу Инспектора Данных моделирования.	Замененный	Использование `list` функция и `import` функция. Для получения дополнительной информации смотрите `Target.FileLog` объект.

Операции инструментирования

R2020a и предыдущая команда Описание команды R2020b и более позднее состояние команды Новый рабочий процесс

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`addscope` функция	Создайте осциллограф заданного типа.	Замененный	Используйте инспектора данных моделирования. Используйте блоки File Log вместо этого блоки File Scope. Используйте `Instrument`объекты вместо блоков Host Scope.
`getscope` функция	Возвратите осциллограф, идентифицированный номером осциллографа.	Замененный	Используйте инспектора данных моделирования. Используйте блоки File Log вместо этого блоки File Scope. Используйте `Instrument`объекты вместо блоков Host Scope.

addscope функция

Создайте осциллограф заданного типа.

Замененный

Используйте инспектора данных моделирования.

Используйте блоки File Log вместо этого блоки File Scope.

Используйте Instrumentобъекты вместо блоков Host Scope.

getscope функция

Возвратите осциллограф, идентифицированный номером осциллографа.

Замененный

Используйте инспектора данных моделирования.

Используйте блоки File Log вместо этого блоки File Scope.

Используйте Instrumentобъекты вместо блоков Host Scope.

Ethernet и операции EtherCAT

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
Настройки Целевого компьютера предоставили информацию о настройке Ethernet на целевом компьютере.	Сконфигурируйте порты Ethernet на целевом компьютере	Перемещенный в API Speedgoat	Используйте `speedgoat.configureEthernet` функция
`SimulinkRealTime.etherCAT.filterNotifications` функция	Отобразите уведомления EtherCAT в человекочитаемом формате	Измененное название	Использование `slrealtime.EtherCAT.filterNotifications` функция

Операции настроек целевого компьютера

R2020a и предыдущая команда	Описание команды	R2020b и более позднее состояние команды	Новый рабочий процесс
`SimulinkRealTime.getTargetSettings` функция	Получите настройки целевого компьютера.	Измененное название	Использование `getTargetSettings` функция.

Документация