Отобразите облако точек
ptCloud — Облако точекpointCloud объектОблако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.
| Свойство облака точек | Результат рендеринга цвета |
|---|---|
Location только | Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
player — Проигрывательpcplayer объектПроигрыватель для визуализации 3-D потоков данных облака точек в виде a pcplayer объект.
xyzPoints — Облако точек x, y и местоположения zОблако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.
color — Цвет облака точекЦвет облака точек точек в виде одного из:
Триплет RGB
Название цвета или краткое название
M-by-3 матрица
M-by-N-by-3 матрица
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Внешний вид |
|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] |
|
'cyan'
| 'c' | [0 1 1] |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] |
|
Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C |
|---|---|---|
xyzPoints | Тот же цвет для всех точек | 1 3 вектор RGB или короткое или длинное имя цвета |
| Различный цвет для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
colorMap — Карта цветов облака точек