Exponenta Banner

findConnection

Найдите связи сопоставленными с идентификаторами представления

свернуть все на странице

Синтаксис

conn = findConnection(vSet,viewIds1,viewIds2)

Описание

пример

conn = findConnection(vSet,viewIds1,viewIds2) возвращает таблицу, содержащую атрибуты связи для связей между viewIds1 и viewIds2. viewIds1 и viewIds2 M - векторы элемента из идентификаторов представления.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте пустой набор представления облака точек.

vSet = pcviewset;

Добавьте два представления в набор представления.

viewId1 = 10;
viewId2 = 5;
vSet = addView(vSet,viewId1);
vSet = addView(vSet,viewId2);

Добавьте связь между viewId1 и viewId2.

vSet = addConnection(vSet,viewId1,viewId2);

Найдите и отобразите связь между viewId1 и viewId2.

conn = findConnection(vSet,viewId1,viewId2);
disp(conn)
    ViewId1    ViewId2    RelativePose    InformationMatrix
    _______    _______    ____________    _________________

      10          5       1x1 rigid3d       {6x6 double}

Получите относительное положение между viewId1 и viewId2.

relPose = conn.RelativePose;

Входные параметры

свернуть все

Представление облака точек установлено в виде pcviewset объект.

Просмотрите идентификаторы в виде M - вектор элемента из целых чисел. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

Просмотрите идентификаторы в виде M - вектор элемента из целых чисел. Идентификаторы представления уникальны для определенного представления.

Выходные аргументы

свернуть все

Таблица, содержащая представление, приписывает в виде таблицы с четырьмя столбцами. Таблица содержит столбцы ViewId1, ViewId2, RelativePose, и InformationMatrix приписывание описаний.

Смотрите также

Объекты

Введенный в R2021b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка