[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения от облака точек и возвращают индексы актуальных вопросов.
Смотрите Location свойство данных об облаке точек проверить вхождение NaN и Inf значения.
ptCloud.Location
ans = 10×3
NaN NaN NaN
183.3885 303.4923 120.7487
NaN NaN NaN
86.2173 6.3055 163.0235
31.8765 71.4743 48.8894
Inf Inf Inf
43.3592 12.4144 72.6885
Inf Inf Inf
357.8397 140.9034 29.3871
Inf Inf Inf
Удалите точки с NaN и Inf значения от облака точек.
ptCloudOut = removeInvalidPoints(ptCloud);
Смотрите Location свойство данных об облаке точек проверить, что недопустимые точки удалены.
ptCloudOut — Облако точек с удаленными точками pointCloud объект
Облако точек, возвращенное как pointCloud объект с Inf или NaN координаты удалены.
Примечание
Выход всегда является неорганизованным (X-by-3) облако точек. Если вход ptCloud организованное облако точек (M-by-N-by-3), функция возвращает выходной параметр как неорганизованное облако точек.
indices — Индексы актуальных вопросов вектор
Индексы актуальных вопросов в облаке точек в виде вектора.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Генерация кода графического процессора Сгенерируйте код CUDA® для NVIDIA® графические процессоры с помощью GPU Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
