Обновитесь 3-D к 2D соответствиям в мировом наборе точки
обновляется соответствия между заданным 3-D миром указывает wpSet = updateCorrespondences(wpSet,viewId,pointIndices,featureIndices)pointIndices и 2D характерные точки featureIndices для заданного представления viewId в мировой точке устанавливает wpSet.