Video Labeler и приложения Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox) позволяют вам пометить достоверные данные в видео или последовательности изображений.
Можно использовать пользовательского читателя, чтобы импортировать любое видео или последовательность изображений, которая поддерживается VideoReader объект или imread функция. Во-первых, создайте пользовательскую функцию читателя. Затем загрузите пользовательскую функцию читателя и соответствующий источник данных изображения в приложение Ground Truth Labeler или Video Labeler. Приложение Image Labeler не поддерживает пользовательских читателей источника данных.
Во-первых, задайте пользовательского читателя как указатель на функцию. У пользовательского читателя должен быть этот синтаксис.
outputImage = readerFcn(sourceName,currentTimestamp)
readerFcn имя пользовательской функции читателя.Пользовательская функция читателя загружает изображение от sourceName, который соответствует текущей метке времени, заданной currentTimestamp. Например, предположите, что вы хотите загрузить изображение в третьей метке времени для метки времени duration вектор, который запускается с 1 до 5 секунд. Задавать currentTimestamp, в MATLAB® командная строка, введите этот код.
timestamps = seconds(1:5); currIdx = 3; currentTimestamp = timestamps(currIdx);
outputImage выход от пользовательской функции должен быть шкалой полутонов или изображением RGB в любом формате, поддержанном imshow функция. currentTimestamp выход является скалярным значением, которое соответствует текущей системе координат, которую выполняет функция.
Чтобы импортировать пользовательский источник данных в приложение Video Labeler, сначала создайте groundTruthDataSource объект. Это объектно-ориентированная память файлы источника данных и метки времени. Задайте имя источника данных, пользовательский указатель на функцию читателя, который считывает данные и метки времени при помощи этого синтаксиса.
gtSource= groundTruthDataSource(sourceName,readerFcn,timestamps)
Чтобы загрузить этот объект в приложение, в командной строке MATLAB, вводят этот код.
videoLabeler(gtSource)
В качестве альтернативы на панели инструментов приложения Video Labeler, выберите Import> Custom Reader. Затем в диалоговом окне Load Custom Data Source задайте Custom reader function как указатель на функцию и также задайте Data source name. Кроме того, необходимо импортировать соответствующие метки времени из рабочего пространства MATLAB.
Чтобы импортировать источник данных пользовательского изображения в приложение Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox), на панели инструментов приложения, выбирают Import> Add Signals. Затем в диалоговом окне, устанавливает Source Type на Custom Image. Можно затем задать пользовательскую функцию читателя, имя источника данных и метки времени, и затем нажать Add Source, чтобы загрузить источник данных изображения.
groundTruth | groundTruthMultisignal (Automated Driving Toolbox) | groundTruthDataSource