Exponenta Banner

CAN FD Unpack

Распакуйте отдельные сигналы из сообщений CAN FD

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Vehicle Network Toolbox / Коммуникация CAN FD

    Пакет поддержки Embedded Coder для процессоров Texas Instruments C2000 / целевая коммуникация

    Simulink Real-Time / CAN / CAN FD ПЕРЕДАЕТ блоки

  • CAN FD Unpack block

Описание

Блок CAN FD Unpack распаковывает сообщение CAN FD в данные сигнала при помощи заданных выходных параметров на каждом временном шаге. Данные выводятся, когда индивидуум предупреждает.

Чтобы использовать этот блок, вам также нужна лицензия на Simulink® программное обеспечение.

Поддержки блока CAN FD Unpack:

Совет

  • Чтобы обработать каждое сообщение, проникающее через канал, рекомендуется, чтобы вы использовали блок CAN FD Unpack в функциональной триггерной подсистеме. Смотрите Используя Триггируемые подсистемы (Simulink).

  • Чтобы работать с сообщениями J1939, используйте блоки в Коммуникационной библиотеке блоков J1939 вместо этого блока. См. Коммуникацию J1939.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Этот блок имеет один входной порт, сообщение. Блок CAN FD Unpack берет заданные входные сообщения CAN и распаковывает их данные сигнала, чтобы разделить выходные параметры.

Блок поддерживает следующие типы данных входного сигнала: один, дважды, int8, int16, int32, int64, uint8, uint16, uint32, uint64, и boolean. Блок не поддерживает типы данных с фиксированной точкой.

Генерация кода, чтобы развернуть модели в цели. Генерация кода не поддерживается, если ваша информация сигнала состоит из целых чисел со знаком или беззнакового целого, больше, чем 32 бита длиной.

Вывод

развернуть все

Блок CAN FD Unpack имеет один выходной порт по умолчанию. Количество портов вывода данных является динамическим и зависит от количества сигналов, которые вы задаете для блока, чтобы вывести. Например, если ваш блок имеет четыре сигнала, он имеет четыре выходных порта, помеченные именем сигнала.

Для вручную или CANdb задал сигналы, тип данных выходного сигнала по умолчанию является двойным. Чтобы задать другие типы, используйте блок Signal Specification (Simulink). Это позволяет блоку поддерживать следующие типы данных выходного сигнала: один, дважды, int8, int16, int32, int64, uint8, uint16, uint32, uint64, и boolean. Блок не поддерживает фиксированные точки.

Дополнительные выходные порты могут быть добавлены опциями в параметрах панель Output ports.

Параметры

развернуть все

  • raw data: Выходные данные как uint8 векторный массив. Если вы выбираете эту опцию, вы задаете только поля сообщения. Другие поля параметра сигнала недоступны. Эта опция открывает только один выходной порт на вашем блоке.

    Формула преобразования:

    physical_value = raw_value * Factor + Offset
    где raw_value распакованное значение сигналов и physical_value масштабированное значение сигналов.

  • manually specified signals: Можно задать сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, используйте Signals таблица, чтобы создать ваше сообщение сигналов вручную. Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, что вы задаете. Например, если вы задаете четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.

  • CANdb specified signals: Можно задать файл базы данных CAN, который содержит сигналы данных. Если вы выбираете эту опцию, выберите файл CANdb. Количество выходных портов на вашем блоке зависит от количества сигналов, заданных в файле CANdb. Например, если выбранное сообщение в файле CANdb имеет четыре сигнала, ваш блок имеет четыре выходных порта.

Программируемое использование

Параметры блоков: DataFormat
Ввод: string | character vector
Значения: 'raw data' | 'manually specified signals' | 'CANdb specified signals'
Значение по умолчанию: 'raw data'

Эта опция доступна, если вы указываете, что ваши данные вводятся через файл CANdb в списке Data to be output as. Нажмите Browse, чтобы найти файл CANdb в вашей системе. Сообщения и определения сигнала, заданные в файле CANdb, заполняют раздел Message диалогового окна. Сигналы, заданные в файле CANdb, заполняют таблицу Signals. Имена файлов, которые содержат неалфавитно-цифровые символы, такие как знаки "равно", амперсанды, и т.д, не являются допустимыми именами файлов базы данных CAN. Можно использовать периоды на имя базы данных. Переименуйте файлы базы данных CAN с неалфавитно-цифровыми символами, прежде чем вы будете использовать их.

Программируемое использование

Параметры блоков: CANdbFile
Ввод: string | character vector

Эта опция доступна, если вы указываете в списке Data to be output as, что ваши данные должны быть выведены как файл CANdb, и вы выбираете файл CANdb в поле CANdb file. Можно выбрать сообщение, что вы хотите просмотреть. Таблица Signals затем показывает детали выбранного сообщения.

Программируемое использование

Параметры блоков: MsgList
Ввод: string | character vector

Задайте имя для своего сообщения. Значением по умолчанию является Msg. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Программируемое использование

Параметры блоков: MsgName
Ввод: string | character vector

Задайте, является ли вашим идентификатором сообщения Standard или Extended ввод. Значением по умолчанию является Standard. Стандартный идентификатор является 11-битным идентификатором, и расширенный идентификатор является 29-битным идентификатором. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы. Для CANdb-заданных сигналов Identifier type наследовал тип от базы данных.

Программируемое использование

Параметры блоков: MsgIDType
Ввод: string | character vector
Значения: 'Standard (11-bit identifier)' | 'Extended (29-bit identifier)'
Значение по умолчанию: 'Standard (11-bit identifier)'

Задайте свой идентификатор сообщения. Этот номер должен быть целым числом от 0 до 2047 для стандартного идентификатора и от 0 до 536870911 для расширенного идентификатора. Если вы задаете –1, блок распаковывает сообщения, которые совпадают с длиной, заданной для сообщения. Можно также задать шестнадцатеричные значения с помощью hex2dec функция. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Программируемое использование

Параметры блоков: MsgIdentifier
Ввод: string | character vector
Значения: '0' к '536870911'

Задайте длину своего сообщения. Для сообщений CAN значение может составить 0-8 байтов; для CAN FD значение может быть 0-8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, или 64 байта. Если вы используете CANdb specified signals для ваших выходных данных файл CANdb задает длину вашего сообщения. Эта опция доступна, если вы принимаете решение вывести необработанные данные или вручную задать сигналы.

Программируемое использование

Параметры блоков: MsgLength
Ввод: string | character vector
Значения: '0' к '8', '12', '16', '20', '24', '32', '48', '64'
Значение по умолчанию: '8'

Добавьте сигнал в таблицу сигнала.

Программируемое использование

'none'

Удалите выбранный сигнал из таблицы сигнала.

Программируемое использование

'none'

Если вы принимаете решение задать сигналы вручную или задать сигналы при помощи файла CANdb, эта таблица появляется.

Если вы используете файл CANdb, данные в файле заполняют эту таблицу, и вы не можете отредактировать поля. Чтобы отредактировать информацию сигнала, переключитесь на заданные сигналы.

Если вы выбрали, чтобы задать сигналы вручную, создайте свои сигналы вручную в этой таблице. Каждый сигнал, что вы создаете, имеет эти значения:

Name

Задайте описательное имя для своего сигнала. Блок Simulink в вашей модели отображает это имя. Значением по умолчанию является Signal [row number].

Start bit

Задайте старт-бит данных. Старт-бит является младшим значащим битом, считаемым от запуска данных о сообщении. Для CAN старт-бит должен быть целым числом от 0 до 63, для CAN FD 0 до 511, в количестве битов в сообщении. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах.)

Length (bits)

Задайте количество битов, которые сигнал занимает в сообщении. Длина должна быть целым числом от 1 до 64. Сумма всех длин сигнала в сообщении ограничивается количеством битов в длине сообщения; то есть, все сигналы должны кумулятивно соответствовать в длине сообщения. (Обратите внимание на то, что обменивайтесь сообщениями, длина задана в байтах и длине сигнала в битах.)

Byte order

Выберите любую из следующих опций:

  • LE: Где порядок байтов находится в формате с прямым порядком байтов (Intel®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита до старшего значащего бита и переходящий к следующему более высокому байту, когда вы пересекаете контур байта. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с прямым порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.

    Прямой порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого высокого адреса

    Image of little-endian byte order counted from least-significant bit to highest address

  • BE: Где порядок байтов находится в формате с обратным порядком байтов (Motorola®). В этом формате вы считаете биты от младшего значащего бита до старшего значащего бита и переходящий к следующему младшему байту, когда вы пересекаете контур байта. Например, если вы упаковываете один байт данных в формате с обратным порядком байтов со старт-битом в 20, таблица бита данных напоминает этот рисунок.

    Обратный порядок байтов, считаемый от младшего значащего бита до самого низкого адреса

    Image of big-endian byte order counted from least significant bit to lowest address

Data type

Задайте, как сигнал интерпретирует данные в выделенных битах. Выберите из:

  • signed (значение по умолчанию)

  • unsigned

  • single

  • double

    Примечание: Если у вас есть double сигнал, который не выравнивается точно к контурам байта сообщения, чтобы сгенерировать код с Embedded Coder® необходимо проверять Support long long под Device Details в панели Hardware Implementation диалогового окна Параметров конфигурации.

Multiplex type

Задайте, как блок распаковывает сигналы из сообщения на каждом временном шаге:

  • Standard: Сигнал распакован на каждом временном шаге.

  • Multiplexor: Multiplexor сигнал или сигнал режима распакован. Можно задать только один Multiplexor сигнал на сообщение.

  • Multiplexed: Сигнал распакован если значение Multiplexor сигнал (сигнал режима) во время выполнения совпадает со сконфигурированным Multiplex value этого сигнала.

Например, сообщение имеет четыре сигнала с этими значениями.

Имя сигналаМультиплексный типМультиплексное значение
Сигнал-AСтандартНе применяется
Сигнал-BМультиплексированный1
Сигнал-CМультиплексированный0
Сигнал-DМультиплексорНе применяется

В этом примере:

  • Блок распаковывает Сигнал-A (Стандартный сигнал) и Сигнал-D (Сигнал мультиплексора) в каждом временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D 1 на шаге определенного времени, то блок распаковывает Сигнал-B наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D 0 на шаге определенного времени, то блок распаковывает Сигнал-C наряду с Сигналом-A и Сигналом-D в том временном шаге.

  • Если значение-сигнала-D не 1 или 0, блок не распаковывает ни один из Мультиплексированных сигналов в том временном шаге.

Multiplex value

Эта опция доступна, только если вы выбрали Multiplex type, чтобы быть Multiplexed. Значение, которое вы вводите здесь, должно совпадать с the Multiplexor значение сигналов во время выполнения для блока, чтобы распаковать Multiplexed сигнал. Multiplex value должен быть положительным целым числом или нулем.

Factor

Задайте значение Factor, примененное, чтобы преобразовать распакованное необработанное значение в физическое значение (значение сигналов). Для получения дополнительной информации смотрите формулу преобразования параметра Data input as.

Offset

Задайте значение Offset, примененное, чтобы преобразовать физическое значение (значение сигналов) в распакованное необработанное значение. Для получения дополнительной информации смотрите формулу преобразования параметра Data input as.

Min, Max

Задайте область значений необработанных значений сигналов. Настройками по умолчанию является -Inf (отрицательная бесконечность) и Inf, соответственно. Для CANdb specified signals эти настройки читаются из базы данных CAN. Для manually specified signals можно задать минимальное и максимальное физическое значение сигнала. По умолчанию эти настройки не отсекают значения сигналов, которые превышают их.

Программируемое использование

Параметры блоков: SignalInfo
Ввод: string | character vector

Выберите эту опцию, чтобы вывести идентификатор сообщения CAN. Типом данных этого порта является uint32.

Программируемое использование

Параметры блоков: IDPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите эту опцию, чтобы вывести метку времени сообщения. Это значение указывает, когда сообщение было получено, измеренное, когда номер секунд протек, поскольку симуляция модели началась. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является double.

Программируемое использование

Параметры блоков: TimestampPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите эту опцию, чтобы вывести ошибочное состояние сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Выходное значение 1 на этом порте указывает, что входящее сообщение является ошибочной системой координат. Если выходным значением является 0, нет никакой ошибки. Типом данных этого порта является uint8.

Программируемое использование

Параметры блоков: ErrorPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите эту опцию, чтобы вывести сообщение удаленное состояние системы координат. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является uint8.

Программируемое использование

Параметры блоков: RemotePort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите эту опцию, чтобы вывести длину сообщения в байтах. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является uint8.

Программируемое использование

Параметры блоков: LengthPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Выберите эту опцию, чтобы вывести полученное состояние сообщения. Состоянием является 1 если блок получает новое сообщение и 0 если это не делает. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является uint8.

Программируемое использование

Параметры блоков: StatusPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести переключатель битрейта сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является boolean.

Программируемое использование

Параметры блоков: BRSPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести ошибочное состояние сообщения. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является boolean.

Программируемое использование

Параметры блоков: ESIPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

(Отключенный для протокола CAN.) Выбирают эту опцию, чтобы вывести длину данных о сообщении. Эта опция добавляет новый выходной порт в блок. Типом данных этого порта является double.

Программируемое использование

Параметры блоков: DLCPort
Ввод: string | character vector
Значения: 'off' | 'on'
Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

Get Started with CAN FD Communication in Simulink

Начало работы с коммуникацией CAN FD в Simulink

Используйте MathWorks виртуальные каналы CAN FD, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN FD в Simulink. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Скрипт Open Live Script
Log and Replay CAN FD Messages

Регистрируйте и воспроизведите сообщения CAN FD

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN FD MathWorks виртуальные каналы CAN FD в Simulink. Можно обновить эту модель, чтобы связать с поддерживаемым оборудованием в системе.

Открыть скрипт

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Функции

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Network Toolbox

Поддержка