Сопровождающая матрица
A = compan (u)
A = compan(u) возвращает соответствующую сопровождающую матрицу, первой строкой которой является -u(2:n)/u(1), где u является вектором полиномиальных коэффициентов. Собственные значения compan(u) являются корнями многочлена.