Антизаключительное управление Используя контроллер ПИДа
Этот пример показывает, как использовать антизаключительные схемы предотвратить завершение интегрирования в контроллерах ПИДа, когда приводы насыщаются. Мы используем блок PID Controller в Simulink®, который показывает два встроенных антизаключительных метода, заднее вычисление и фиксацию, а также режим отслеживания, чтобы обработать более комплексные сценарии.
