3DOF (Оси Ветра)

Реализуйте три уравнения степеней свободы движения относительно осей ветра

Библиотека

Уравнения Motion/3DOF

Описание

Блок 3DOF (Wind Axes) рассматривает вращение в вертикальной плоскости зафиксированного ветром координатного кадра о плоском Наземном кадре ссылки.

Уравнения движения

$\begin{array}{l} \dot{V} = \frac{F_{x_{w i n d}}}{m} - g \sin γ \\ \dot{α} = \frac{F_{z_{w i n d}}}{m V потому что β} + q + \frac{g}{V потому что β} потому что γ \\ \dot{q} = \dot{θ} = \frac{M_{y_{b o d y}}}{I_{y y}} \\ \dot{γ} = q - \dot{α} \\ A_{b e} = [\begin{matrix} A_{x e} \\ A_{z e} \end{matrix}] = D C M_{w b} [\frac{F_{w}}{m} - g \sin γ] \\ A_{b b} = [\begin{matrix} {\dot{u}}_{b} \\ {\dot{w}}_{b} \end{matrix}] = D C M_{w b} [\frac{F_{w}}{m} - g \sin γ - {\bar{ω}}_{w} \times {\bar{V}}_{w}] \\ {\bar{F}}_{w} = [\begin{matrix} F_{x_{w i n d}} \\ F_{z_{w i n d}} \end{matrix}], {\bar{V}}_{w} = [\begin{matrix} V_{x_{w i n d}} \\ V_{z}_{_{w i n d}} \end{matrix}], {\bar{ω}}_{w} = q \end{array}$

где приложенные силы приняты, чтобы действовать в центре тяжести тела.

Параметры

Основной

Units

Задает модули ввода и вывода:

Модули	Силы	Момент	Ускорение	Скорость	Положение	Масса	Инерция
`Metric (MKS)`	Ньютон	Ньютон-метр	Метры в секунду придали квадратную форму	Метры в секунду	Метры	Килограмм	Килограммометр придал квадратную форму
`English (Velocity in ft/s)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Ноги в секунду	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму
`English (Velocity in kts)`	Фунт	Фунт ноги	Ноги в секунду придали квадратную форму	Узлы	Футы	Краткий заголовок	Отложите нога придала квадратную форму

Mass Type

Выберите тип массы, чтобы использовать:

`Fixed`	Масса является постоянной в течение симуляции.
`Simple Variable`	Масса и инерция отличаются линейно как функция массового уровня.
`Custom Variable`	Масса и изменения инерции настраиваемы.

Выбор Fixed соответствует ранее описанным уравнениям движения.

Initial airspeed

Скалярное значение для начальной скорости тела, (V ₀).

Initial flight path angle

Скалярное значение для начального угла курса полета тела, (γ ₀).

Initial incidence

Скалярное значение для начального угла между вектором скорости и телом, (α ₀).

Initial body rotation rate

Скалярное значение для начального уровня вращения тела, (q ₀).

Initial position (x,z)

Двухэлементный вектор, содержащий начальное местоположение тела в плоском Наземном кадре ссылки.

Initial Mass

Скалярное значение для массы тела.

Inertia body axes

Скалярное значение для инерции тела.

Gravity Source

Задайте источник силы тяжести:

`External`	Переменный вход силы тяжести, чтобы блокироваться
`Internal`	Постоянная сила тяжести задана в маске

Acceleration due to gravity

Скалярное значение для ускорения из-за силы тяжести использовало, если внутренний источник силы тяжести выбран. Если силой тяжести нужно пропустить в симуляции, это значение может быть установлено к 0.

Include inertial acceleration

Установите этот флажок, чтобы включить дополнительный выходной порт для ускорений в зафиксированных телом осях относительно инерционного кадра. Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.

Атрибуты состояния

Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Используйте имена состояния вместо путей к блоку в течение процесса линеаризации.

Чтобы присвоить имя к одному состоянию, введите уникальное имя между кавычками, например, 'velocity'.
Чтобы присвоить имена к нескольким состояниям, введите разграниченный запятой список, окруженный фигурными скобками, например, {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.
Если параметр пуст (' '), никакое присвоение имени не происходит.
Имена состояния применяются только к выбранному блоку с параметром имени.
Количество состояний должно разделиться равномерно среди количества имен состояния.
Можно задать меньше имен, чем состояния, но вы не можете задать больше имен, чем состояния.
Например, можно задать два имени в системе с четырьмя состояниями. Имя применяется к первым двум состояниям и второму имени к последним двум состояниям.
Чтобы присвоить имена состояния с переменной в рабочей области MATLAB^®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, массивом ячеек или структурой.

Velocity: e.g., 'V'

Задайте скоростное имя для состояния.