Получите запланированную Ведущую Задержку

Реализуйте ведущую задержку первого порядка с запланированными на усиление коэффициентами

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / GNC / Управление

Описание

Блок Gain Scheduled Lead-Lag реализует задержку первого порядка формы

u=1+as1+bse

где e является входом фильтра, и u является фильтром вывод.

Коэффициенты a и b являются входными параметрами к блоку. Эти значения могут зависеть от условия рейса или рабочей точки. Например, можно произвести их из Интерполяционной таблицы (n-D) блок Simulink®.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Вход фильтра, заданный как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Коэффициент числителя, заданный как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Коэффициент знаменателя, заданный как положительная скалярная величина.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Вывод

развернуть все

Фильтр вывод, заданный как скаляр.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Параметры

развернуть все

Начальное внутреннее состояние, заданное как вектор, для фильтра x_initial. Учитывая это начальное состояние, начальным выводом дают

u|t=0=x_initial+aeb

Программируемое использование

Параметры блоков: initial state, x_initial
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '0'

Представлено до R2006a