Управление
Моделируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, 3D типы
Исследуйте эффекты архитектуры реализации на вашем проекте. Формы включают предопределенный контроллер пространства состояний блоки для одного - 2D, и 3D планирование усиления; линейная интерполяция; наблюдатель - и самообусловленные формы; и один - 2D, и 3D матричная интерполяция.
Блоки
| 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D Controller Blend u=(1-L).K1.y+L.K2.y | Реализуйте 1D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров |
| 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования |
| 1D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от одного параметра планирования |
| 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D Controller Blend | Реализуйте 2D вектор контроллеров пространства состояний линейной интерполяцией их выходных параметров |
| 2D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от двух параметров планирования |
| 2D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования |
| 3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от трех параметров планирования |
| 3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] | Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в самообусловленной форме в зависимости от двух параметров планирования |
| Gain Scheduled Lead-Lag | Реализуйте ведущую задержку первого порядка с запланированными на усиление коэффициентами |
| Interpolate Matrix(x) | Возвратите интерполированную матрицу для данного входа |
| Interpolate Matrix(x,y) | Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров |
| Interpolate Matrix(x,y,z) | Возвратите интерполированную матрицу для данных входных параметров |
| Self-Conditioned [A,B,C,D] | Реализуйте контроллер пространства состояний в самообусловленной форме |
