Руководство, навигация и управление (GNC)
Руководство модели, навигация и управление (GNC) системы, включая контроллеры
Используйте блоки руководства, чтобы вычислить расстояние между двумя автомобилями, блоки контроллера, чтобы управлять перемещением автомобилей, таких как путь к автомобилю, местоположение, и скорость и силы на автомобиле. Используйте блоки навигации для образцовых акселерометров, гироскопов и инерционных модулей измерения (IMU) на каждой из трех осей; IMU, который содержит один акселерометр с тремя осями и один гироскоп с тремя осями. Реализуйте экспериментальное перекрестное соединение, точность и модели Тастина.
- Руководство
Вычислите область значений между двумя автомобилями
- Навигация
Реализуйте измерение с тремя осями ускорений, угловых уровней, инерции
- Управление
Моделируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, 3D типы
- Приводы
Представляйте линейные и нелинейные приводы с насыщением и ограничениями скорости
- Экспериментальные модели
Реализуйте экспериментальные модели
- Параметры рейса
Вычислите космические параметры, такие как идеальное исправление скорости полета, Число Маха, динамическое давление
