Линейный привод второго порядка

Реализуйте линейный привод второго порядка

Библиотека

Приводы

Описание

Блок Second Order Linear Actuator выводит фактическое положение привода с помощью входа, потребовал положения привода и других параметров диалогового окна, которые задают систему.

Параметры

Natural frequency

Собственная частота привода. Единицы собственной частоты являются радианами в секунду.

Damping ratio

Отношение затухания привода. Безразмерный параметр.

Initial position

Исходное положение привода. Модули исходного положения должны совпасть с модулями потребованного положения привода.

Initial velocity

Начальная скорость привода. Единицы начальной скорости должны совпасть с единицами потребованной скорости привода в секунду.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

 Содержит потребованное положение привода.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

 Содержит фактическое положение привода.

Представленный в R2012a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте