Нелинейный привод второго порядка
Реализуйте привод второго порядка с пределами отклонения и уровнем
Библиотека
Приводы
Описание
Блок Second Order Nonlinear Actuator выводит фактическое положение привода с помощью входа, потребовал положения привода и других параметров диалогового окна, которые задают систему.
Параметры
- Natural frequency
Собственная частота привода. Единицы собственной частоты являются радианами в секунду.
- Damping ratio
Отношение затухания привода. Безразмерный параметр.
- Maximum deflection
Самое большое допустимое положение привода. Модули максимального отклонения должны совпасть с модулями потребованного положения привода.
- Minimum deflection
Наименьшее допустимое положение привода. Модули минимального отклонения должны совпасть с модулями потребованного положения привода.
- Rate limit
Самая быстрая скорость, допустимая для движения привода. Модули максимального уровня должны быть модулями потребованного положения привода в секунду.
- Initial position
Исходное положение привода. Модули исходного положения должны совпасть с модулями потребованного положения привода.
Если заданное значение является меньше, чем значение Minimum deflection, блок устанавливает значение Minimum deflection как значение исходного положения. Если заданное значение больше, чем значение Maximum deflection, блок устанавливает значение Maximum deflection как значение исходного положения.
- Initial velocity
Начальная скорость привода. Единицы начальной скорости должны совпасть с модулями потребованного положения привода в секунду.
Если абсолютное значение заданного значения больше, чем абсолютное значение Rate Limit, этот блок устанавливает значение Rate Limit как начальное скоростное значение.
Вводы и выводы
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит потребованное положение привода. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Содержит фактическое положение привода. |
Примеры
Смотрите подсистему Airframe & Autopilot в модели aero_guidance и подсистему Приводов в модели aeroblk_HL20.