Упакуйте net_fdm Пакет для FlightGear
Сгенерируйте пакет net_fdm для FlightGear
- Библиотека:
Aerospace Blockset / Анимация / Интерфейсы Средства моделирования Рейса
Описание
Пакет net_fdm Пакет для блока FlightGear создает, от отдельных входных параметров, пакет FlightGear net_fdm данных, совместимый с конкретной версией средства моделирования рейса FlightGear. Этот блок принимает все сигналы, поддержанные пакетом FlightGear net_fdm данных. Эти сигналы располагаются в шесть групп:
Входные параметры положения/отношения
Входные параметры скорости/ускорения
Управляйте поверхностными входными параметрами положения
Входные параметры Engine/топлива
Входные параметры посадочного устройства
Входные параметры среды
Чтобы включить или отключить входные параметры для этих групп, выберите связанные параметры блоков. Входные порты блока изменяются в зависимости от требуемых групп сигнала. Блок вставляет нули для пакетных значений, которые являются частью неактивных групп сигнала.
Порты
Входной параметр
Входные параметры положения/Отношения
l Долгота
скаляр
Долгота, заданная как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
μ — Широта
скаляр
Широта, заданная как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
h Высота
скаляр
Высота, заданная как скаляр, в m.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: double
ϕ — Список
скаляр
Прокрутитесь, заданный как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
θ — Подача
скаляр
Прокрутитесь, заданный как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
ψ — Отклонение от курса
скаляр
Прокрутитесь, заданный как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show position/attitude inputs.
Типы данных: single
Входные параметры скорости/Ускорения
α — Угол нападения
скаляр
Угол нападения, заданного как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
β — Угол заноса
скаляр
Угол заноса, заданный как скаляр, в раде.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: double
dφ/dt — Прокрутите уровень
скаляр
Прокрутите уровень, заданный как скаляр, в раде/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: double
dθ/dt — Передайте уровень
скаляр
Передайте уровень, заданный как скаляр, в раде/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
dψ/dt — Уровень отклонения от курса
скаляр
Уровень отклонения от курса, заданный как скаляр, в раде/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
Vcas — Калиброванная скорость полета
скаляр
Калиброванная скорость полета, заданная как скаляр, в узлах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
climb_rate — Уровень подъема
скаляр
Уровень подъема, заданного как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vnorth — Северная скорость в каркасе кузова
скаляр
Северная скорость в каркасе кузова, заданном как скаляр, в ft/sec.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
veast — Восточная скорость в каркасе кузова
скаляр
Восточная скорость в каркасе кузова, заданном как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vdown — Вниз скорость
скаляр
Вниз скорость, заданная как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body north — Северная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха
скаляр
Северная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха, заданной как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body east — Восточная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха
скаляр
Восточная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха, заданной как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
vwind body down — Вниз скорость в каркасе кузова относительно массы воздуха
скаляр
Вниз скорость в каркасе кузова относительно массы воздуха, заданной как скаляр, в ногах/секунда.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AX pilot — ускорение X в каркасе кузова
скаляр
Ускорение X в каркасе кузова, заданном как скаляр, в feet/sec2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AY pilot — ускорение Y в каркасе кузова
скаляр
Ускорение Y в каркасе кузова, заданном как скаляр, в feet/sec2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
AZ pilot — ускорение Z в каркасе кузова
скаляр
Ускорение Z в каркасе кузова, заданном как скаляр, в feet/sec2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
stall_warning — Сумма останова
скаляр
Сумма останова [0-1], заданный как скаляр, в feet/sec2.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
slip_degree — Подсуньте отклонение шара
скаляр
Подсуньте отклонение шара. заданный как скаляр, в deb.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show velocity/acceleration inputs.
Типы данных: single
Управляйте поверхностными входными параметрами положения
elevator — Нормированное положение лифта
скаляр
Нормированное положение лифта, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
elevator_trim_tab — Нормированная позиция табуляции балансировки подъемника
скаляр
Нормированная позиция табуляции балансировки подъемника, заданная как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
left_flap — Нормированная оставленная должность откидной створки
скаляр
Нормированная оставленная должность откидной створки, заданная как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: double
right_flap — Нормированное правильное положение откидной створки
скаляр
Нормированное правильное положение откидной створки, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
left_aileron — Нормированная оставленная должность элерона
скаляр
Нормированная оставленная должность элерона. заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
right_aileron — Нормированное правильное положение элерона
скаляр
Нормированное правильное положение элерона, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
rudder — Нормированное положение руководящего принципа
скаляр
Нормированное положение руководящего принципа, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
nose_wheel — Нормированное положение колеса носа
скаляр
Нормированное положение колеса носа, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
speedbrake — Нормированное speedbrake положение
скаляр
Нормированное speedbrake положение, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
spoilers — Нормированное положение спойлеров
скаляр
Нормированное положение спойлеров, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position inputs.
Типы данных: single
Входные параметры Engine/Топлива
num_engines — Количество механизмов
скаляр
Количество механизмов, заданных как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uint32
eng_state — Состояние Engine
вектор
Состояние Engine (прочь, проворот, запускаясь), заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uint32
rpm — Об/мин Engine
вектор
Об/мин Engine, заданный как вектор, в версии/min.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: double
fuel_flow — Топливный поток
вектор
Топливный поток, заданный как вектор, в гале/час.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
fuel_px — Топливное давление
вектор
Топливное давление, заданное как вектор, в гале/час.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
egt — Температура выхлопного газа
вектор
Температура выхлопного газа, заданная как вектор, в градусе F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
cht — Температура головки цилиндра
скаляр
Температура головки цилиндра, заданная как вектор, в градусе F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
mp_osi — Разнообразное давление
вектор
Разнообразное давление, заданное как вектор, в psi.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
tit — Турбина вставила температуру
вектор
Турбина вставила температуру, заданную как вектор, в градусе F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
oil_temp — Температура масла
вектор
Температура масла, заданная как вектор, в градусе F.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
oil_px — Давление масла
вектор
Давление масла, заданное как вектор, в psi.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
num_tanks — Количество топливных баков
скаляр
Количество топливных баков, заданных как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: uin32
fuel_quantity — Топливное количество на корпус
вектор
Топливное количество на корпус, заданный как вектор, в гале.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel inputs.
Типы данных: single
Входные параметры посадочного устройства
num_wheels — Количество колес
uint32
Количество колес, заданных как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: uit32
wow — Вес на переключателе колес
вектор
Вес на переключателе колес, заданном как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: uint32
gear_pos — Посадочное устройство нормировало положение
вектор
Посадочное устройство нормировало положение, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
gear_steer — Посадочное устройство нормировало регулирование
вектор
Посадочное устройство нормировало регулирование, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
gear_compression — Посадочное устройство нормировало сжатие
вектор
Посадочное устройство нормировало сжатие, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear inputs.
Типы данных: single
Входные параметры среды
agl — Над уровнем земли
скаляр
Над уровнем земли, заданный как скаляр, в m.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: single
cur_time — Время Current UNIX®
скаляр
Текущее время UNIX, заданное как скаляр, в секунду.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: uint32
warp — Сместите в секундах ко времени UNIX
скаляр
Сместите в секундах ко времени UNIX, заданному как скаляр, в секунду.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: double
видимость Видимость
скаляр
Видимость (для визуальных эффектов), заданный как скаляр, в m.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment inputs.
Типы данных: single
Вывод
Output 1 — Пакет сгенерирован для FlightGear
массив
Пакет сгенерирован для FlightGear, заданного как массив.
Типы данных: single | double | uint32
Параметры
FlightGear version — Версия FlightGear
v2018.2 (значение по умолчанию) | v2018.1 | v2017.3 | v2017.1 | v2016.3 | v2016.1 | v3.4 | v3.2 | v3.0 | v2.12 | v2.10 | v2.8 | v2.6 | v2.4 | v2.0
Версия программного обеспечения FlightGear, выбранная из списка.
Примечание
Если вы используете версию FlightGear, более старую, чем 2,0, модель отображает уведомление от Simulink® Upgrade Advisor. Рассмотрите использование Советника по вопросам Обновления, чтобы обновить вашу версию FlightGear. Для получения дополнительной информации смотрите Поддерживаемые Версии FlightGear.
Программируемое использование
Параметры блоков: FlightGearVersion |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию: 'v2018.2' |
Show position/altitude inputs — Положение и высотные входные параметры
on (значение по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы включать входные параметры положения и высоты в пакет FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 1: Входные параметры положения/Высоты
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| рад | 'double' | 1 | Геодезическая долгота |
| рад | 'double' | 1 | Геодезическая широта |
| m | 'double' | 1 | Высота над уровнем моря |
| рад | единственный | 1 | Подача |
| рад | единственный | 1 | Список |
| рад | единственный | 1 | Отклонение от курса |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowPositionAttitudeInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'on' |
Show velocity/acceleration inputs — Скорость и ускоряющие входные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать скорость и ускоряющие входные параметры в пакете FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 2: Входные параметры скорости/Ускорения
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| рад | единственный | 1 | Угол нападения |
| рад | единственный | 1 | Угол заноса |
| рад/секунда | единственный | 1 | Прокрутите уровень |
| рад/секунда | единственный | 1 | Передайте уровень |
| рад/секунда | единственный | 1 | Уровень отклонения от курса |
| узел | единственный | 1 | Калиброванная скорость полета |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Уровень подъема |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Северная скорость в каркасе кузова |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Восточная скорость в каркасе кузова |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Вниз скорость |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Северная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Восточная скорость в каркасе кузова относительно локальной массы воздуха |
| ноги/секунда | единственный | 1 | Вниз скорость в каркасе кузова относительно массы воздуха |
| feet/sec2 | единственный | 1 | Ускорение X в каркасе кузова |
| feet/sec2 | единственный | 1 | Ускорение Y в каркасе кузова |
| feet/sec2 | единственный | 1 | Ускорение Z в каркасе кузова |
| — | единственный | 1 | Сумма останова [0-1] |
| deb | единственный | 1 | Подсуньте отклонение шара |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowVelocityAccelerationInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show control surface position inputs — Управляйте поверхностными входными параметрами положения
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать входные параметры положения поверхности управления в пакет FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 3: управляйте поверхностными входными параметрами положения
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное положение лифта |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированная позиция табуляции балансировки подъемника |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированная оставленная должность откидной створки |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное правильное положение откидной створки |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированная оставленная должность элерона |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное правильное положение элерона |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное положение руководящего принципа |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное положение колеса носа |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное speedbrake положение |
| 1 (безразмерный) | единственный | 1 | Нормированное положение спойлеров |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowControlSurfacePositionInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show engine/fuel inputs — Engine и топливные входные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать механизм и топливные входные параметры в пакете FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 4: Входные параметры Engine/Топлива
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Количество механизмов |
| — | uint32 | 4 | Состояние Engine (прочь, проворот, запускаясь) |
| версия/min | единственный | 4 | Об/мин Engine |
| гал/час | единственный | 4 | Топливный поток |
| \psi | единственный | 4 | Топливное давление |
| градус F | единственный | 4 | Температура выхлопного газа |
| градус F | единственный | 4 | Температура головки цилиндра |
| \psi | единственный | 4 | Разнообразное давление |
| градус F | единственный | 4 | Турбина вставила температуру |
| градус F | единственный | 4 | Температура масла |
| \psi | единственный | 4 | Давление масла |
| — | uint32 | 1 | Количество топливных баков |
| гал | единственный | 4 | Топливное количество на корпус |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEngineFuelInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show landing gear inputs — Входные параметры посадочного устройства
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать входные параметры посадочного устройства в пакет FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 5: входные параметры посадочного устройства
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Количество колес |
| — | uint32 | 3 | Вес на переключателе колес |
| — | единственный | 3 | Посадочное устройство нормировало положение |
| — | единственный | 3 | Посадочное устройство нормировало регулирование |
| — | единственный | 3 | Посадочное устройство нормировало сжатие |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowLandingGearInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show environment inputs — Входные параметры среды
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать входные параметры среды в пакет FlightGear net_fdm данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 6: входные параметры среды
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| m | единственный | 1 | Над уровнем земли |
| секунда | uint32 | 1 | Текущее время UNIX |
| секунда | uint32 | 1 | Сместите в секундах ко времени UNIX |
| m | единственный | 1 | Видимость в метрах (для визуальных эффектов) |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEnvironmentInputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
'SampleTime' 'SampleTime'
1/30 (значение по умолчанию) | скаляр
Задайте шаг расчета (-1 для наследованного).
Программируемое использование
Параметры блоков: SampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию: '1/30' |
Смотрите также
FlightGear, предварительно сконфигурированный 6DoF анимация | Сгенерируйте запущенный скрипт | Получите net_ctrl Пакет от FlightGear | Отправьте net_fdm Пакет FlightGear | Распакуйте net_ctrl Пакет от FlightGear