Распакуйте net_ctrl Пакет от FlightGear
Распакуйте пакет переменной net_ctrl, полученный от FlightGear
- Библиотека:
Aerospace Blockset / Анимация / Интерфейсы Средства моделирования Рейса
Описание
Распаковывание net_ctrl Пакет от блока FlightGear распаковывает пакеты переменной net_ctrl, полученные от FlightGear через Получение net_ctrl Пакет от блока FlightGear, и делает их доступными для среды Simulink®.
Порты
Входной параметр
packet — Пакет FlightGear, который будет распакован
массив
Пакет FlightGear, который будет распакован, заданный как массив.
Типы данных: uint8
Вывод
Среда Выходные параметры
wind_speed_kt — Скорость ветра
скаляр
Скорость ветра, заданная как скаляр, в узлах.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
wind_dir_deg — Направление ветра
скаляр
Направление ветра, заданное как скаляр, в градусе.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
turbulence_norm — Норма турбулентности
скаляр
Норма турбулентности, заданная как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
temp_c — Температура окружающей среды
скаляр
Температура окружающей среды, заданная как скаляр, в градусе C.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
press_inhg — Окружающее давление
скаляр
Окружающее давление, заданное как скаляр, в inHg.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
hground — Оснуйте повышение
скаляр
Оснуйте повышение, заданное как скаляр, в m.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
magvar — Локальное магнитное изменение
скаляр
Локальное магнитное изменение, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: double
Состояние icing — Icing
скаляр
Состояние Icing, заданное как скаляр, в градусе.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show environment outputs.
Типы данных: uint32
Управляйте поверхностными входными параметрами положения
aileron — Нормированное положение элерона
1 | скаляр
Нормированное положение [-1,1] элерона, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
elevator — Нормированное положение лифта
1 | скаляр
Нормированное положение [-1,1] лифта, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
rudder — Нормированное положение руководящего принципа
1 | скаляр
Нормированное положение [-1,1] руководящего принципа, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
aileron_trim — Нормированное положение обрезки элерона
скаляр
Нормированное положение [-1,1] обрезки элерона, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
elevator_trim — Нормированное положение балансировки подъемника
1 | скаляр
Нормированное положение [-1,1] балансировки подъемника, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
rudder_trim — Нормированное положение путевой балансировки
1 | скаляр
Нормированное положение [-1,1] путевой балансировки, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
flaps — Нормированное положение откидных створок
1 | скаляр
Нормированное положение [-0,1] откидных створок, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: double
spoilers — Нормированное положение спойлеров
1 | скаляр
Нормированное положение [0,1] спойлеров, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: single
speedbrake — Нормированное speedbrake положение
1 | скаляр
Нормированное speedbrake положение [0,1], заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: single
flaps_power — Степень для откидных створок
1 | скаляр
Степень для откидных створок, заданных как скаляр. Значение 1 указывает, что степень доступна.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: uint32
flap_motor_ok — Машите приводимым в действие двигателем
скаляр
Двигатель откидной створки, приводимый в действие, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show control surface position outputs.
Типы данных: uint32
Engine/Топливо Выходные параметры
num_engines — Количество допустимых механизмов
скаляр
Количество допустимых механизмов, заданных как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
master_bat — Основной переключатель батареи
вектор
Основной переключатель батареи, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
master_alt — Основной переключатель генератора переменного тока
вектор
Основной переключатель генератора переменного тока, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
Переключатель magnetos — Magnetos
скаляр
Переключатель Magnetos, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
starter_power — Степень запустить двигатель
1 | вектор
Степень к двигателю начинающего, заданному как вектор. Значение 1 указывает, что степень доступна.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
throttle — Нормированное положение дросселя
1 | вектор
Нормированное положение [0,1] дросселя, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
mixture — Нормированное положение рычага смеси
1 | вектор
Нормированное положение [0,1] рычага смеси, заданное как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
condition — Нормированное условие
1 | вектор
Нормированное условие [0,1], заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_pump_power — Нормированное speedbrake положение
1 | скаляр
Степень к бензонасосу, заданному как вектор. Значение 1 указывает, что насос работает.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
prop_advance — Усовершенствование пропеллера
1 | вектор
Усовершенствование пропеллера [0,1], заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: double
feed_tank_to — Расходный бак, чтобы переключиться
вектор
Расходный бак, чтобы переключиться, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
Переключатель reverse — Reverse
вектор
Противоположный переключатель, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
Индикатор состояния engine_ok — Engine
вектор
Индикатор состояния Engine, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
mag_left_ok — Оставленный магнитный индикатор состояния
вектор
Оставленный магнитный индикатор состояния, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
mag_right_ok — Правильный магнитный индикатор состояния
вектор
Правильный магнитный индикатор состояния, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
spark_plugs_ok — Нормированное speedbrake положение
вектор
Индикатор состояния свечей зажигания, заданный как вектор. Значение 0 указывает, что разъемы перестали работать.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
oil_press_status — Индикатор состояния давления масла
0 | 1 | 2 | скаляр
Индикатор состояния давления масла, заданный как вектор.
0— Нормальное давление масла1— Низкое давление масла2— Не пройдено давление масла
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_pump_ok — Топливный индикатор состояния управления
вектор
Топливный индикатор состояния управления, заданный как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
num_tanks — Количество допустимых корпусов
скаляр
Количество допустимых корпусов, заданных как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
fuel_selector — Топливный селектор
скаляр
Топливный селектор, заданный как вектор.
0— 'off'1— На
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: single
xfer_pump — Задайте передачу
вектор
Задает передачу со значения массивов на корпус, заданный значением как вектор.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: uint32
cross_feed — Пересеките клапан канала
скаляр
Перекрестный клапан канала, заданный как скаляр.
0— Ложь1— На
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show engine/fuel outputs.
Типы данных: single
Посадочное устройство Выходные параметры
brake_left — Оставленный пилот положения педали тормоза
скаляр
Оставленный пилот положения педали тормоза, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
brake_right — Правильный пилот положения педали тормоза
скаляр
Правильный пилот положения педали тормоза, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
copilot_brake_left — Оставленный пилот положения педали тормоза
скаляр
Оставленный пилот положения педали тормоза, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
copilot_brake_right — Правильный пилот положения педали тормоза
скаляр
Правильный пилот положения педали тормоза, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
brake_parking — Тормозите положение парковки
скаляр
Тормозите положение парковки, заданное как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: double
gear_handle — Положение указателя механизма
скаляр
Положение указателя механизма, заданное как скаляр.
0— Ускорьте указатель1— Замедлите указатель
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show landing gear outputs.
Типы данных: uint32
Авиационные Выходные параметры
master_avionics — Основной авиационный переключатель
скаляр
Основной авиационный переключатель, заданный как скаляр.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: uint32
comm_1 — Коммуникация 1 частота
скаляр
Коммуникация 1 частота, заданная как скаляр, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
comm_2 — Коммуникация 2 частоты
скаляр
Коммуникация 2 частоты, заданные как скаляр, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
nav_1 — Военно-морская 1 частота
скаляр
Военно-морская 1 частота, заданная как скаляр, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
nav_2 — Военно-морские 2 частоты
скаляр
Военно-морские 2 частоты, заданные как скаляр, в Гц.
Зависимости
Чтобы включить этот порт, установите флажок Show avionic outputs.
Типы данных: double
Параметры
FlightGear version — Версия FlightGear
v2018.2 (значение по умолчанию) | v2018.1 | v2017.3 | v2017.1 | v2016.3 | v2016.1 | v3.4 | v3.2 | v3.0 | v2.12 | v2.10 | v2.8 | v2.6 | v2.4 | v2.0
Версия программного обеспечения FlightGear, выбранная из списка.
Примечание
Если вы используете версию FlightGear, более старую, чем 2,0, модель отображает уведомление от Советника по вопросам Обновления Simulink. Рассмотрите обновление вашей версии FlightGear с помощью Советника по вопросам Обновления. Для получения дополнительной информации смотрите Поддерживаемые Версии FlightGear.
Программируемое использование
Параметры блоков: FlightGearVersion |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию: 'v2018.2' |
Show control surface position outputs — Управляйте поверхностным положением выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать положение поверхности управления выходные параметры от пакета FlightGear net_ctrl данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 1: Управляйте поверхностным положением выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] элерона |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] лифта |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] руководящего принципа |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] обрезки элерона |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] балансировки подъемника |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-1,1] путевой балансировки |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [-0,1] откидных створок |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное положение [0,1] спойлеров |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 1 | Нормированное speedbrake положение [0,1] |
| 1 (безразмерный) | uint32 | 1 | Степень для откидных створок ( |
| — | uint32 | 1 | Двигатель откидной створки приводится в действие |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowControlSurfacePositionOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show engine/fuel outputs — Engine/fuel выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать механизм и топливо выходные параметры от пакета FlightGear net_ctrl данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 2: Engine/топливо выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Количество допустимых механизмов |
| — | uint32 | 4 | Основной переключатель батареи |
| — | uint32 | 4 | Основной переключатель генератора переменного тока |
| — | uint32 | 4 | Переключатель Magnetos |
| — | uint32 | 4 | Степень к двигателю начинающего ( |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное положение [0,1] дросселя |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное положение [0,1] рычага смеси |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Нормированное условие [0,1] |
| — | uint32 | 4 | Степень к бензонасосу |
| 1 (безразмерный) | 'double' | 4 | Усовершенствование пропеллера [0,1] |
| — | uint32 | 4 | Расходный бак, чтобы переключиться |
| — | uint32 | 4 | Противоположный переключатель |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния Engine |
| — | uint32 | 4 | Оставленный магнитный индикатор состояния |
| — | uint32 | 4 | Правильный магнитный индикатор состояния |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния свечей зажигания ( |
| — | uint32 | 4 | Индикатор состояния давления масла (0 = нормальный, 1 = низко, 2 = полный отказ) |
| — | uint32 | 4 | Топливный индикатор состояния управления |
| — | uint32 | 1 | Количество допустимых корпусов |
| — | uint32 | 8 | Топливный селектор. ( |
| — | uint32 | 5 | Задает передачу со значения массивов на корпус, заданный значением |
| — | uint32 | 1 | Перекрестный клапан канала ( |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEngineFuelOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show landing gear outputs — Посадочное устройство выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать посадочное устройство выходные параметры от пакета FlightGear net_ctrl данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 3: Посадочное устройство выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | 'double' | 1 | Оставленный пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Правильный пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Оставленный второй пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Правильный второй пилот положения педали тормоза |
| — | 'double' | 1 | Тормозите положение парковки |
| — | uint32 | 1 | Положение указателя механизма ( |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowLandingGearOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show avionic outputs — Avionic выходные параметры
off (значение по умолчанию) | on
Установите этот флажок, чтобы включать авиационные выходные параметры от пакета FlightGear net_ctrl данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 4: Авиационная радиоэлектроника выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| — | uint32 | 1 | Основной авиационный переключатель |
| Гц | 'double' | 1 | Коммуникация 1 частота |
| Гц | 'double' | 1 | Коммуникация 2 частоты |
| Гц | 'double' | 1 | Военно-морская 1 частота |
| Гц | 'double' | 1 | Военно-морские 2 частоты |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowAvionicOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Show environment outputs — Environment выходные параметры
on (значение по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы включать среду выходные параметры от пакета FlightGear net_ctrl данных.
Зависимости
Установите этот флажок, чтобы включить эти входные порты.
Signal Group 5: Среда выходные параметры
| Имя | Модули | Ввод | Width | Описание |
|---|---|---|---|---|
| узел | 'double' | 1 | Скорость ветра |
| градус | 'double' | 1 | Направление ветра |
| — | 'double' | 1 | Норма турбулентности |
| градус C | 'double' | 1 | Температура окружающей среды |
| inHg | 'double' | 1 | Окружающее давление |
| m | 'double' | 1 | Оснуйте повышение |
| градус | 'double' | 1 | Локальное магнитное изменение |
| – | uint32 | 1 | Состояние Icing |
Программируемое использование
Параметры блоков:
ShowEnvironmentOutputs |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'on' |
'SampleTime' 'SampleTime'
1/30 (значение по умолчанию) | скаляр
Задайте шаг расчета (-1 для наследованного) как скаляр.
Программируемое использование
Параметры блоков: SampleTime |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: скаляр |
Значение по умолчанию: '1/30' |
Смотрите также
FlightGear, предварительно сконфигурированный 6DoF анимация | Сгенерируйте запущенный скрипт | Упакуйте net_fdm Пакет для FlightGear | Получите net_ctrl Пакет от FlightGear | Отправьте net_fdm Пакет FlightGear