Углы поворота к матрице направляющего косинуса

Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса

Библиотека

Преобразования утилит/Осей

Описание

Блок Rotation Angles to Direction Cosine Matrix определяет матрицу направляющего косинуса (DCM) от данного набора углов поворота, R1, R2 и R3, соответственно первые, вторые, и третьи углы поворота. Например, порядком угла поворота по умолчанию, ZYX представляет последовательность, где R1 является z - вращение оси (отклонение от курса), R2, является y - вращение оси (подача), и R3 является x - вращение оси (список). Используйте параметр Rotation Order, чтобы изменить последовательность.

Вывод является 3х3 DCM, который выполняет координатные преобразования на основе углов поворота.

Параметры

Rotation Order

Задает входной порядок вращения для трех углов поворота. Из списка выберите ZYX, ZYZ, ZXY, ZXZ, YXZ, YXY, YZX, YZY, XYZ, XYX, XZY или XZX. Значением по умолчанию является ZYX.

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

Вектор 3 на 1Содержит углы поворота, в радианах.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

3х3 матрицаСодержит матрицу направляющего косинуса.

Представленный в R2007b

Документация Aerospace Blockset
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте