Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
Преобразования утилит/Осей
Блок Rotation Angles to Direction Cosine Matrix определяет матрицу направляющего косинуса (DCM) от данного набора углов поворота, R1, R2 и R3, соответственно первые, вторые, и третьи углы поворота. Например, порядком угла поворота по умолчанию, ZYX представляет последовательность, где R1 является z - вращение оси (отклонение от курса), R2, является y - вращение оси (подача), и R3 является x - вращение оси (список). Используйте параметр Rotation Order, чтобы изменить последовательность.
Вывод является 3х3 DCM, который выполняет координатные преобразования на основе углов поворота.
Задает входной порядок вращения для трех углов поворота. Из списка выберите ZYX, ZYZ, ZXY, ZXZ, YXZ, YXY, YZX, YZY, XYZ, XYX, XZY или XZX. Значением по умолчанию является ZYX.
| Входной параметр | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | Вектор 3 на 1 | Содержит углы поворота, в радианах. |
| Вывод | Тип размерности | Описание |
|---|---|---|
Сначала | 3х3 матрица | Содержит матрицу направляющего косинуса. |
Матрица направляющего косинуса к кватернионам
