Эта модель показывает, как сравнить реализацию контроллера пространства состояний [A, B, C, D] в самообусловленной форме по сравнению с типичным контроллером пространства состояний [A, B, C, D]. Эта модель требует программного обеспечения Control System Toolbox™.
Для самообусловленного контроллера пространства состояний, если измеренное значение управления равно потребованному значению управления (u_meas = u_dem), то реализация контроллера является типичным контроллером пространства состояний [A, B, C, D]. Однако, если измеренное значение управления (u_meas) ограничивается, например, ограничение уровня, то полюса контроллера становятся заданными в диалоговом окне маски.
Результаты типичного контроллера пространства состояний [A, B, C, D] и самообусловленного контроллера пространства состояний с ограниченным измеренным значением управления показывают ниже.
