Ветер угловые уровни

Вычислите ветер угловые уровни от тела угловые уровни, угол нападения, угол заноса, скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса

Библиотека

Параметры рейса

Описание

Блок Wind Angular Rates поддерживает уравнения движения в зафиксированных ветром моделях кадра путем вычисления зафиксированных ветром угловых уровней (pw, qw, rw). Зафиксированные телом угловые уровни (pb, qb, rb), угол нападения (α), угол заноса (β), скорость изменения угла нападения (α˙), и скорость изменения заноса (β˙)связаны с зафиксированным ветром угловым уровнем следующим уравнением.

[pwqwrw]=[потому чтоαпотому чтоβsinβsinαпотому чтоβпотому чтоαsinβпотому чтоβsinαsinβsinα0потому чтоα][pbβ˙sinαqbα˙rb+β˙потому чтоα]

Вводы и выводы

Входной параметрТип размерностиОписание

Сначала

2 1 вектор Содержит угол нападения и заноса, в радианах.

2 1 вектор Содержит скорость изменения угла нападения и скорость изменения заноса, в радианах в секунду.

 Содержит тело угловые уровни, в радианах в секунду.
Вывод Тип размерностиОписание

Сначала

 Содержит ветер угловые уровни, в радианах в секунду.

Представлено до R2006a