Кузов 1DOF продольный

Автомобиль 2D оси в прямом и противоположном движении

Библиотека:
Powertrain Blockset / Динамика аппарата
Vehicle Dynamics Blockset / Кузов

Описание

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует одну степень свободы (1DOF) твердый кузов с постоянной массой, подвергающейся продольному (то есть, форвард, и инвертируйте), движение. Используйте блок:

В трансмиссии и исследования экономии топлива, чтобы представлять инерционный автомобиль и перетащить загрузки, когда передача веса от вертикального и движений подачи незначительна.
Определить крутящий момент механизма и степень, требуемую для автомобиля следовать за заданным циклом диска.

Можно выбрать опции блока, чтобы создать входные порты для внешних сил, моменты, температура воздуха и скорость ветра.

Блокируйте установку опции	External Input Ports	Описание
External forces	`FExt`	Внешняя сила применилась к CG автомобиля в зафиксированном автомобилем кадре.
External moments	`MExt`	Внешний момент о CG автомобиля в зафиксированном автомобилем кадре.
Air temperature	`AirTemp`	Температура окружающего воздуха. Рассмотрите эту возможность, если вы хотите отличаться температура во время времени выполнения.
Wind X,Y,Z	`WindXYZ`	Скорость ветра вдоль зафиксированного землей X-, Y-и осей Z. Если вы не выбираете эту опцию, блок реализует входной порт `WindX` — Продольная скорость ветра вдоль зафиксированной землей Оси X.

Модель кузова

Оси автомобиля параллельны и формируют плоскость. Продольное направление находится в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если автомобиль перемещается на наклоненном наклоне, нормальное направление не параллельно силе тяжести, но всегда перпендикулярно продольной осью плоскости.

Блок использует результирующий эффект всех сил и крутящих моментов, действующих на него, чтобы определить движение автомобиля. Продольные силы шины продвигают автомобиль или назад. Вес автомобиля действует через его центр тяжести (CG). Угол класса изменяет направление разрешенной гравитационной силы, действующей на CG автомобиля. Точно так же блок разрешает резистивную аэродинамическую силу сопротивления на CG автомобиля.

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} F_{b} = m \ddot{x} \\ F_{b} = F w_{F} + F w_{R} - F_{d, x} + F_{e x t, x} - m g \sin γ \end{array}$

Обнулите нормальное ускорение и обнулите крутящий момент подачи, определяют нормальную силу на каждый передние и задние оси.

$\begin{array}{l} F_{z F} = \frac{- M_{e x t, y} - M_{d, y} + {\dot{x}}^{2} b (F_{d, z} + F_{e x t, z} - m g потому что γ) - F_{b} h}{N_{F} (a + b)} \\ F_{z R} = \frac{M_{e x t, y} + M_{d, y} + {\dot{x}}^{2} a (F_{d r a g z} + F_{e x t, z} - m g потому что γ) + F_{b} h}{N_{R} (a + b)} \end{array}$

Колесо нормальные силы удовлетворяет этому уравнению.

$N_{F} F_{z F} + N_{R} F_{z R} = m g потому что γ$

Ветер и сила сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из скоростных компонентов автомобиля, чтобы получить сетевую относительную скорость полета. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действуя на автомобиль, блок использует сетевую относительную скорость полета.

$\begin{array}{l} F_{d, x} = \frac{1}{2 T R} C_{d} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ F_{d, z} = \frac{1}{2 T R} C_{l} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ M_{d, y} = \frac{1}{2 T R} C_{p m} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} (a + b) \end{array}$

По умолчанию, чтобы вычислить скорость ветра вдоль зафиксированной автомобилем оси X, блок использует продольную скорость ветра вдоль зафиксированной землей Оси X. Если вы выбираете WindX,Y,Z, блок использует скорость ветра вдоль зафиксированного землей X-, Y-, осей Z.

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrFxExt`	Внешне степень приложенной силы	$P_{F x E x t} = F_{x E x t} \dot{x}$
		`PwrFwFx`	Продольное питание силы подано в передней оси	$P_{F w F x} = F_{w F} \dot{x}$
		`PwrFwRx`	Продольное питание силы подано в задней оси	$P_{F w R x} = F_{w R} \dot{x}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFxDrag`	Степень силы сопротивления	$P_{d} = - \frac{0.5 C_{d} A_{f} P_{a b s} {({\dot{x}}^{2} - w_{x})}^{2}}{287.058 T} \dot{x}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`wrStoredGrvty`	Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	$P_{g} = - m g \dot{Z}$
		`PwrStoredxdot`	Уровень в изменении продольной кинетической энергии	$P_{\dot{x}} = m \ddot{x} \dot{x}$

Уравнения используют эти переменные.

_Fxf, _Fxr	Продольные силы на каждом колесе в передней стороне и задней части основывают контактные точки, соответственно
_Fzf, _Fzr	Нормальные силы загрузки на каждом колесе в передней стороне и задней части основывают контактные точки, соответственно
_FwF, _FwR	Продольная сила на передних и задних осях вдоль зафиксированной автомобилем оси X
_FxExt, _FwR	Внешняя сила вдоль зафиксированной автомобилем оси X
_Fd,x, _Fd,z	Продольная и нормальная сила сопротивления на CG автомобиля
_Md,y	Закрутите должный тормозить автомобиль о зафиксированной автомобилем оси Y
_Fd	Аэродинамическая сила сопротивления
_Vx	Скорость автомобиля. Когда _Vx> 0, автомобиль продвигается. Когда _Vx <0, автомобиль перемещается назад.
_Nf, _Nr	Количество колес на передней и задней оси, соответственно
$γ$	Угол дорожного класса
m	Масса кузова
a, B	Расстояние передних и задних осей, соответственно, от нормальной точки проекции CG автомобиля на общую плоскость оси
h	Высота CG автомобиля выше плоскости оси
_Cd	Лобный коэффициент аэродинамического сопротивления
_Af	Лобная область
_Pabs	Абсолютное давление
ρ	Массовая плотность воздуха
x, $\dot{x}$ , $\ddot{x}$	Автомобиль продольное положение, скорость и ускорение вдоль зафиксированной автомобилем оси X
_wx	Скорость ветра вдоль зафиксированной автомобилем оси X
$\dot{Z}$	Автомобиль вертикальная скорость вдоль зафиксированной автомобилем оси z

Ограничения

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal позволяет вам образцовая только продольная динамика, параллельная земле и ориентированная вдоль направления движения. Автомобиль принят, чтобы быть в подаче и нормальном равновесии. Блок не моделирует подачу или вертикальное перемещение. Чтобы смоделировать автомобиль с тремя степенями свободы (DOF), используйте Кузов 3DOF Продольный.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`FExt` — Внешняя сила на CG автомобиля
`array`

Внешние силы обратились к CG автомобиля, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в зафиксированном автомобилем кадре, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External forces.

`MExt` — Внешний момент о CG автомобиля
`array`

Внешний момент о CG автомобиля, _Mx, _My, _Mz, в зафиксированном автомобилем кадре, в N · m. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External moments.

`FwF` — Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

Продольная сила на передней оси, _Fxf, вдоль зафиксированного автомобилем x - ось, в N.

`FwR` — Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

Продольная сила на задней оси, _FwR, вдоль зафиксированного автомобилем x - ось, в N.

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

Дорожный угол класса, $γ$ , в градусе.

`WindX` — Продольная скорость ветра
`scalar`

Продольная скорость ветра, _Ww, вдоль зафиксированного землей X - ось, в m/s.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, очистите Wind X,Y,Z components.

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _Ww, _WwY, _WwZ вдоль инерционного X-, Y-и осей Z, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Wind X,Y,Z components.

`AirTemp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K. Рассматривание этой возможности, если вы хотите отличаться температура во время времени выполнения.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Air temperature.

Вывод

развернуть все

`Информация` Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти значения блока.

Сигнал					Описание	Значение	Модули
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m
			`Z`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m/s
			`Zdot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m/s
		`Ang`	`phi`		Вращение зафиксированного автомобилем кадра о зафиксированном землей `X` - ось (список)	0	рад
			`theta`		Вращение зафиксированного автомобилем кадра о зафиксированном землей `Y` - ось (подача)	Вычисленный (вход - градуируют угол),	рад
			`psi`		Вращение зафиксированного автомобилем кадра о зафиксированном землей `Z` - ось (отклонение от курса)	0	рад
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m
			`Y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m
			`Z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m/s
			`Zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m/s
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m
			`Z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `X` - ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `Y` - ось	0	m/s
			`Zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `Z` - ось	Вычисленный	m/s
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m
			`y`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m
			`z`		Смещение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	0	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m/s
			`zdot`		Скорость CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	0	m/s
		`AngVel`	`p`		Угловая скорость автомобиля о зафиксированном автомобилем `x` - ось (прокручивают уровень),	0	rad/s
			`q`		Угловая скорость автомобиля о зафиксированной автомобилем оси Y (передают уровень),	0	rad/s
			`r`		Автомобиль угловая скорость о зафиксированной автомобилем оси z (уровень отклонения от курса)	0	rad/s
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	gn
			`az`		Ускорение CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	0	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Сетевая сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	0	N
			`Fy`		Сетевая сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
			`Fz`		Сетевая сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	0	N
		`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	`Computed`	N
			`Fy`		Внешняя сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	`Computed`	N
			`Fz`		Внешняя сила на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольная сила на передней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	0	N
			`Fy`		Боковая сила на передней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на передней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольная сила на задней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	0	N
			`Fy`		Боковая сила на задней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на задней оси, вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	0	N
				`Fy`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
				`Fz`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	0	N
				`Fy`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
				`Fz`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Сила сопротивления на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила сопротивления на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	Вычисленный	N
			`Fz`		Сила сопротивления на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила силы тяжести на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила силы тяжести на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	N
			`Fz`		Сила силы тяжести на CG автомобиля вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Сетевой момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `x` - ось	0	N·
			`My`		Сетевой момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `y` - ось	0	N·
			`Mz`		Сетевой момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `z` - ось	0	N·
		`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `x` - ось	Вычисленный	N·
			`My`		Перетащите момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `y` - ось	Вычисленный	N·
			`Mz`		Перетащите момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `z` - ось	Вычисленный	N·
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `x` - ось	`Computed`	N·
			`Fy`		Внешний момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `y` - ось	`Computed`	N·
			`Fz`		Внешний момент на CG автомобиля о зафиксированном автомобилем `z` - ось	`Computed`	N·
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m
			`y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m
			`z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m/s
			`zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngFL`		Передняя сторона оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngFR`		Передний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m
			`y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m
			`z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `x` - ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `y` - ось	0	m/s
			`zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного автомобилем `z` - ось	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngRL`		Задняя часть оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngRR`		Задний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`Pwr`	`PwrExt`			Прикладной внешний источник питания	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потери мощности, должные перетащить	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Внешне степень приложенной силы	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольное питание силы подано в передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольное питание силы подано в задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFxDrag`			Степень силы сопротивления	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`wrStoredGrvty`			Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredxdot`			Уровень в изменении продольной кинетической энергии	Вычисленный	W

`xdot` — Кузов продольная скорость
`scalar`

Кузов продольная скорость вдоль зафиксированной землей ссылки структурирует X - ось в m/s.

`FzF` — Передняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила загрузки на передней оси, _Fzf, вдоль зафиксированного автомобилем z - ось, в N.

`FzR` — Задняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила на задней оси, _Fzr, вдоль зафиксированного автомобилем z - ось, в N.

Параметры

развернуть все

Опции

`External forces` — входной порт `FExt`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — входной порт `MExt`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — входной порт `AirTemp`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт AirTemp.

`Wind X,Y,Z components` — входной порт `WindXYZ`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт WindXYZ.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` — Переднее количество колеса
`scalar`

Количество колес на передней оси, _NF, безразмерном.

`Number of wheels on rear axle, NR` — Заднее количество колеса
`scalar`

Количество колес на задней оси, _NR, безразмерном.

`Mass, m` — Масса автомобиля
`scalar`

Масса автомобиля, M, в kg.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` — Переднее расстояние оси
`scalar`

Горизонтальное расстояние a от CG автомобиля до передней оси колеса, в m.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` — Расстояние задней оси
`scalar`

Горизонтальное расстояние b от CG автомобиля до задней оси колеса, в m.

`CG height above axles, h` — Высота
`scalar`

Высота CG автомобиля над землей, h, в m.

`Drag coefficient, Cd` — Перетащить
`scalar`

Коэффициент аэродинамического сопротивления, _Cd.

`Frontal area, Af` — Область
`scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения автомобиля, A, чтобы вычислить аэродинамическую силу сопротивления на автомобиль, в m^2.

`Initial position, x_o` — Положение
`scalar`

Кузов продольное исходное положение вдоль зафиксированного автомобилем x - ось, _xo, в m.

`Initial velocity, xdot_o` — Скорость
`scalar`

Кузов продольная начальная скорость вдоль зафиксированного автомобилем x - ось, ${\dot{x}}_{0}$ , в m/s.

Среда

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
`scalar`

Экологический воздух абсолютное давление, _Pabs, в Pa.

`Air temperature, T` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, очистите Air temperature.

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
`scalar`

Гравитационное ускорение, g, в m/s^.

Документация

Кузов 1DOF продольный

Описание

Модель кузова

Ветер и сила сопротивления

Учет степени

Ограничения

Порты

Входной параметр

FExt — Внешняя сила на CG автомобиля array

Зависимости

MExt — Внешний момент о CG автомобиля array

Зависимости

FwF — Общая продольная сила на передней оси scalar

FwR — Общая продольная сила на задней оси scalar

Grade — Дорожный угол класса scalar

WindX — Продольная скорость ветра scalar

Зависимости

WindXYZ — Скорость ветра array

Зависимости

AirTemp — Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Вывод

Информация Сигнал шины шина

xdot — Кузов продольная скорость scalar

FzF — Передняя ось нормальная сила scalar

FzR — Задняя ось нормальная сила scalar

Параметры

Опции

External forces — входной порт FExt off (значение по умолчанию) | on

External moments — входной порт MExt off (значение по умолчанию) | on

Air temperature — входной порт AirTemp off (значение по умолчанию) | on

Wind X,Y,Z components — входной порт WindXYZ off (значение по умолчанию) | on

Продольный

Number of wheels on front axle, NF — Переднее количество колеса scalar

Number of wheels on rear axle, NR — Заднее количество колеса scalar

Mass, m — Масса автомобиля scalar

Horizontal distance from CG to front axle, a — Переднее расстояние оси scalar

Horizontal distance from CG to rear axle, b — Расстояние задней оси scalar

CG height above axles, h — Высота scalar

Drag coefficient, Cd — Перетащить scalar

Frontal area, Af — Область scalar

Initial position, x_o — Положение scalar

Initial velocity, xdot_o — Скорость scalar

Среда

Absolute air pressure, Pabs — Давление scalar

Air temperature, T — Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Gravitational acceleration, g — Сила тяжести scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017a

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`FExt` — Внешняя сила на CG автомобиля
`array`

`MExt` — Внешний момент о CG автомобиля
`array`

`FwF` — Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

`FwR` — Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

`WindX` — Продольная скорость ветра
`scalar`

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

`AirTemp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Информация` Сигнал шины
шина

`xdot` — Кузов продольная скорость
`scalar`

`FzF` — Передняя ось нормальная сила
`scalar`

`FzR` — Задняя ось нормальная сила
`scalar`

`External forces` — входной порт `FExt`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`External moments` — входной порт `MExt`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Air temperature` — входной порт `AirTemp`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Wind X,Y,Z components` — входной порт `WindXYZ`
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Number of wheels on front axle, NF` — Переднее количество колеса
`scalar`

`Number of wheels on rear axle, NR` — Заднее количество колеса
`scalar`

`Mass, m` — Масса автомобиля
`scalar`

`Horizontal distance from CG to front axle, a` — Переднее расстояние оси
`scalar`

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` — Расстояние задней оси
`scalar`

`CG height above axles, h` — Высота
`scalar`

`Drag coefficient, Cd` — Перетащить
`scalar`

`Frontal area, Af` — Область
`scalar`

`Initial position, x_o` — Положение
`scalar`

`Initial velocity, xdot_o` — Скорость
`scalar`

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
`scalar`

`Air temperature, T` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
`scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.