Разработка компонента

Разработайте адаптивные компоненты программного обеспечения AUTOSAR и сервисную коммуникацию; используйте программируемые интерфейсы; примените проверки моделирования

После создания представления Simulink® адаптивного компонента программного обеспечения AUTOSAR:

  • Совершенствуйте настройку AUTOSAR, с помощью редактора Отображений Кода и Словаря AUTOSAR или эквивалентных программируемых интерфейсов AUTOSAR.

  • Разработайте алгоритмическое содержимое в компоненте, с помощью широкого диапазона возможностей модельно-ориентированного проектирования Simulink.

Если вам лицензируют для Simulink Coder™ и Embedded Coder®, можно сгенерировать описания arxml и алгоритмический Код С++ для интегрирования в адаптивную среду выполнения AUTOSAR, как описано в Генерируют AUTOSAR C или Код С++ и XML-описания.

Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными компонентами программного обеспечения. Каждый компонент программного обеспечения инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками контакта к внешнему миру.

Используйте редактор Отображений Кода и Словарь AUTOSAR, чтобы начать совершенствовать и разработать компонент. Редактор Отображений кода обеспечивает перспективу Simulink компонента, в котором вы выборочно сопоставляете элементы Simulink с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR обеспечивает перспективу AUTOSAR компонента, в котором вы конфигурируете элементы AUTOSAR и их свойства. Чтобы начать, см. Настройку Компонента AUTOSAR.

Функции

развернуть все

autosar.api.getSimulinkMappingСопоставьте элементы Simulink с элементами AUTOSAR
getInportПолучите AUTOSAR отображение информации для импорта Simulink
getOutportПолучите AUTOSAR отображение информации для выходного порта Simulink
mapInportСопоставьте импорт Simulink в порт AUTOSAR
mapOutportСопоставьте выходной порт Simulink с портом AUTOSAR
autosar.api.getAUTOSARPropertiesСконфигурируйте элементы компонента программного обеспечения AUTOSAR и свойства
addДобавьте свойство в элемент AUTOSAR
addPackageableElementДобавьте элемент в пакет AUTOSAR в модели
deleteУдалите элемент AUTOSAR
deleteUnmappedComponentsУдалите несопоставленные компоненты AUTOSAR из модели
findНайдите элементы AUTOSAR
getПолучите свойство элемента AUTOSAR
setУстановите свойство элемента AUTOSAR
autosar.api.deleteУдалите свойства AUTOSAR и сопоставляющий для модели Simulink
autosar.api.syncModelОбновите Simulink к отображению AUTOSAR модели с модификациями Simulink
autosar.api.validateModelПодтвердите свойства AUTOSAR и отображение модели Simulink
autosar_ui_launchОткрытое диалоговое окно AUTOSAR Dictionary
autosar_ui_closeДиалоговое окно Close AUTOSAR Dictionary

Блоки

Event ReceiveПреобразуйте входное событие, чтобы сигнализировать
Event SendПреобразуйте входной сигнал в событие

Инструменты

Code Mappings EditorСопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода

Темы

Настройка компонента AUTOSAR

Сконфигурируйте свойства компонента программного обеспечения AUTOSAR и сопоставляющий между Simulink и элементами AUTOSAR.

Сопоставьте адаптивные элементы AUTOSAR для генерации кода

Используйте редактор Отображений Кода, чтобы просмотреть и сопоставить адаптивный компонент программного обеспечения AUTOSAR с точки зрения Simulink.

Сконфигурируйте адаптивные элементы AUTOSAR и свойства

Используйте Словарь AUTOSAR, чтобы просмотреть и сконфигурировать адаптивные элементы компонента программного обеспечения AUTOSAR и свойства.

Инкрементно Обновление AUTOSAR, Сопоставляющий после Образцовых Изменений

Инкрементно автоматически конфигурируйте и сопоставьте новые элементы Simulink в модели AUTOSAR.

Сконфигурируйте адаптивные компоненты программного обеспечения AUTOSAR

Сконфигурируйте представление Simulink автомобильного алгоритма как компонент программного обеспечения для Адаптивной Платформы AUTOSAR.

Сконфигурируйте адаптивную сервисную коммуникацию AUTOSAR

Отправьте и получите адаптивные сервисные события AUTOSAR при помощи сервисной коммуникации.

Разработайте компоненты AUTOSAR, моделируйте и сгенерируйте код

Разработайте компоненты AUTOSAR путем реализации алгоритмов поведения, симуляции компонентов и составов, и генерации кода компонента

Сконфигурируйте пакеты AUTOSAR

Импортируйте или задайте пакеты элемента в иерархической структуре пакета AUTOSAR.

Сконфигурируйте и сопоставьте компонент AUTOSAR программно

Вызовите свойство и сопоставьте функции, чтобы сконфигурировать компонент программного обеспечения AUTOSAR.

Свойство AUTOSAR и примеры функции карты

Скрипты MATLAB®, которые иллюстрируют комбинации вызова функции AUTOSAR.

MathWorks AUTOSAR Blockset Checks

Осуществите проверки Model Advisor для соответствия AUTOSAR Blockset.