Документация

Откройте Словарь AUTOSAR и выберите S-R Interfaces. Нажмите кнопку Add, чтобы создать новый AUTOSAR S-R интерфейс данных. Задайте его имя и количество связанных элементов данных S-R.

Выберите и расширьте новый интерфейс S-R. Выберите DataElements и измените атрибуты элемента данных AUTOSAR.

В Словаре AUTOSAR расширьте узел AtomicComponents и выберите компонент AUTOSAR. Расширьте компонент.

Выберите и используйте ReceiverPorts, SenderPorts и представления SenderReceiverPorts, чтобы добавить порты AUTOSAR S-R, которые вы хотите сопоставить с новым интерфейсом S-R. Для каждого нового порта S-R выберите интерфейс S-R, который вы создали.

Опционально, исследуйте коммуникационные атрибуты на каждый порт S-R и измените при необходимости. Для получения дополнительной информации смотрите, Конфигурируют Порт AUTOSAR Sender-Receiver ComSpecs.

Редактор Отображений Открытого кода. Выберите и используйте Inports, и Outports переходит, чтобы сопоставить импорт Simulink и выходные порты к портам AUTOSAR S-R. Для каждого импорта или выходного порта, выберите порт AUTOSAR, элемент данных и режим доступа к данным.

Откройте модель, которая сконфигурирована для AUTOSAR, и в котором выполнимое имеет импорт и выходной порт, подходящий для соединения в PRPort AUTOSAR. В этом примере импорте RPort_DE1 и выходном порту PPort_DE1 и тип данных использования int8, размерность порта 1, и сигнал вводит real.

Откройте Словарь AUTOSAR и перейдите к представлению SenderReceiverPorts. (Чтобы сконфигурировать PRPort для коммуникации NV, используйте представление NvSenderReceiverPorts вместо этого.)

Чтобы добавить порт получателя отправителя, нажмите кнопку Add. В диалоговом окне Add Ports задайте Name как PRPort и выберите Interface из списка доступных интерфейсов S-R. Нажмите Add.

Редактор Отображений Открытого кода и выбор вкладка Inports. Чтобы сопоставить импорт Simulink в порт получателя отправителя AUTOSAR, вы создали, выберите импорт, установите Port на значение PRPort и установите Element на элемент данных, который совместно используют импорт и выходной порт.

Выберите вкладку Outports. Чтобы сопоставить выходной порт Simulink с портом получателя отправителя AUTOSAR, вы создали, выберите выходной порт, установите Port на значение PRPort и установите Element на тот же элемент данных, выбранный на предыдущем шаге.

Нажмите кнопку Validate, чтобы подтвердить обновленную настройку компонента AUTOSAR. Если об ошибках сообщают, обращаются к ним и затем повторяют валидацию. Распространенная ошибка, отмеченная валидацией, является свойствами, которым не соответствуют, между импортом и выходным портом, которые сопоставлены с PRPort AUTOSAR.

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс получателя отправителя AUTOSAR.

Идентифицируйте импорт, который соответствует порту получателя AUTOSAR, для которого требуется сервис IsUpdated. Создайте второй импорт, установите его тип данных на boolean и соедините его с тем же блоком. Например:

Редактор Отображений Открытого кода. Выберите вкладку Inports. В представлении импорта сконфигурируйте свойства отображения для обоих импорта.

Чтобы подтвердить настройку компонента AUTOSAR, нажмите кнопку Validate.

Создайте модель и осмотрите сгенерированный код. Сгенерированный код C содержит вызов API Rte_IsUpdated.

if (Rte_IsUpdated_Input_DE1()) {
  …
  Rte_Read_Input_DE1(&tmp);
  …
}

Экспортируемый код arxml содержит установку ENABLE-UPDATE true для порта получателя AUTOSAR.

<R-PORT-PROTOTYPE UUID="...">
    <SHORT-NAME>Input</SHORT-NAME>
    <REQUIRED-COM-SPECS>
        <NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
            <DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/pkg/if/Input/DE1
                                                           </DATA-ELEMENT-REF>
            …
            <ENABLE-UPDATE>true</ENABLE-UPDATE>
            …
        </NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
    </REQUIRED-COM-SPECS>
    …
</R-PORT-PROTOTYPE>

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс получателя отправителя AUTOSAR. Например, предположите что:

Добавьте блок Signal Invalidation в модель.

Просмотрите параметры блоков Аннулирования Сигнала, например, в Property Inspector или диалоговом окне параметров блоков. Исследуйте атрибуты Initial value и Signal invalidation policy. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Signal Invalidation.

Редактор Отображений Открытого кода и выбор вкладка Outports. Для корневого выходного порта Out проверьте, что режим доступа к данным AUTOSAR установлен в ExplicitSend или EndToEndWrite.

Подтвердить настройку компонента AUTOSAR, редактор Отображений открытого кода и нажать кнопку Validate.

Создайте модель и осмотрите сгенерированный код. Когда сигнал допустим, сгенерированный код C вызывает Rte_Write_Port_Element. Когда сигнал недопустим, код С вызывает Rte_Invalidate_Port_Element.

/* SignalInvalidation: '<Root>/Signal Invalidation' incorporates:
 *  Inport: '<Root>/In2'
 */
if (!Rte_IRead_Runnable_Step_RPort2_InElem2()) {
  /* Outport: '<Root>/Out' */
  (void) Rte_Write_PPort_OutElem(mSignalInvalidation_B.Gain);
} else {
  Rte_Invalidate_PPort_OutElem();
}

Экспортируемый код arxml содержит установку аннулирования для элемента данных.

<INVALIDATION-POLICY>
    <DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/pkg/if/Out/OutElem</DATA-ELEMENT-REF>
    <HANDLE-INVALID>KEEP</HANDLE-INVALID>
</INVALIDATION-POLICY>

Откройте модель, для которой сконфигурирован интерфейс получателя отправителя AUTOSAR.

Редактор Отображений Открытого кода. Перейдите к импорту Simulink или выходному порту, который моделирует получатель AUTOSAR или порт отправителя, для которого вы хотите сконфигурировать защиту E2E. Выберите порт.

Установите режим доступа к данным AUTOSAR на EndToEndRead (импорт) или EndToEndWrite (выходной порт).

Чтобы подтвердить настройку компонента AUTOSAR, нажмите кнопку Validate.

Создайте модель и осмотрите сгенерированный код. Сгенерированный код C содержит вызовы API E2E.

void Runnable_Step(void)
{
  …
  /* Inport: '<Root>/Input' */
  E2EPW_Read_RPort_InputDE(…);
  …
  /* Outport: '<Root>/Output'... */
  (void) E2EPW_Write_PPort_OutputDE(…);
  …
}
…
void Runnable_Init(void)
{
  …
  /* End-to-End (E2E) initialization */
  E2EPW_ReadInit_RPort_InputDE();
  E2EPW_WriteInit_PPort_OutputDE();
  …
}

Экспортируемый код arxml содержит настройки E2E для получателя AUTOSAR и портов отправителя.

<NONQUEUED-RECEIVER-COM-SPEC>
    …
    <USES-END-TO-END-PROTECTION>true</USES-END-TO-END-PROTECTION>
…
<NONQUEUED-SENDER-COM-SPEC>
    …
    <USES-END-TO-END-PROTECTION>true</USES-END-TO-END-PROTECTION>
…

Откройте модель, для которой сконфигурирована сторона получателя интерфейса получателя отправителя AUTOSAR.

Редактор Отображений Открытого кода. Выберите вкладку Inports. Выберите импорт данных, который сопоставлен с портом получателя AUTOSAR, для которого вы хотите сконфигурировать DataReceiveErrorEvent. Установите его режим доступа к данным AUTOSAR на ImplicitReceive, ExplicitReceive или EndToEndRead. Вот два примера, без и с двойным портом ErrorStatus.

Откройте Словарь AUTOSAR. Расширьте узел AtomicComponents. Расширьте компонент получателя и выберите Runnables.

В представлении runnables создайте выполнимое, чтобы обработать DataReceiveErrorEvent s.

Создайте модель и осмотрите сгенерированный код. Экспортируемый код arxml задает выполнимую обработку ошибок и ее инициирующее событие.

<EVENTS>
    <DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT UUID="...">
        <SHORT-NAME>DRE_Evt</SHORT-NAME>
        <START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
          /Root/mDemoModel_swc/ReceivingASWC/IB/Run_ErrorHandling</START-ON-EVENT-REF>
        <DATA-IREF>
            <CONTEXT-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">
              /Root/mDemoModel_swc/ReceivingASWC/rPort</CONTEXT-R-PORT-REF>
            <TARGET-DATA-ELEMENT-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">
              /Root/Interfaces/In/DE</TARGET-DATA-ELEMENT-REF>
        </DATA-IREF>
    </DATA-RECEIVE-ERROR-EVENT>
</EVENTS>
...
<RUNNABLES>
    ...
    <RUNNABLE-ENTITY UUID="...">
        <SHORT-NAME>Run_ErrorHandling</SHORT-NAME>
        <MINIMUM-START-INTERVAL>0</MINIMUM-START-INTERVAL>
        <CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY>false</CAN-BE-INVOKED-CONCURRENTLY>
        ...
        <SYMBOL>Run_ErrorHandling</SYMBOL>
    </RUNNABLE-ENTITY>
</RUNNABLES>