В Simulink® можно импортировать описание компонента программного обеспечения AUTOSAR из файлов arxml и создать модель, представляющую компонент программного обеспечения AUTOSAR. Вы используете средство импорта arxml AUTOSAR, которое реализовано как объект arxml.importer. Для получения дополнительной информации см. AUTOSAR arxml Средство импорта.
Используйте функции arxml.importer в следующем порядке:
Вызовите функцию arxml.importer, чтобы создать объект средства импорта, который представляет информацию о компоненте программного обеспечения в заданном XML-файле или файлах. Например, этот вызов задает основной файл компонента программного обеспечения AUTOSAR, mr_component.arxml, и связал зависимые файлы, содержащие тип данных, реализацию и интерфейсную информацию, которая завершает описание компонента программного обеспечения.
ar = arxml.importer({'mr_component.arxml','mr_datatype.arxml',...
'mr_implementation.arxml','mr_interface.arxml'})Этот вызов задает файл состава программного обеспечения AUTOSAR, ThrottlePositionControlComposition.arxml, который описывает состав AUTOSAR и его агрегированные компоненты AUTOSAR.
addpath(fullfile(matlabroot,'examples','autosarblockset'));
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');Если вы вводите вызов функции arxml.importer без останавливающейся точки с запятой (;), средство импорта перечисляет содержимое AUTOSAR заданного XML-файла или файлов. Информация включает пути к компонентам программного обеспечения в структуре пакета AUTOSAR, которую вы используете на следующем шаге.
В этом примере пути к составу программного обеспечения ThrottlePositionControlComposition является /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition. Путем к компоненту программного обеспечения Controller является /Company/Components/Controller.
ar =
The file "matlabroot/examples/autosarblockset/ThrottlePositionControlComposition.arxml" contains:
1 Composition-Software-Component-Type:
'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition'
2 Application-Software-Component-Type:
'/Company/Components/Controller'
'/Company/Components/ThrottlePositionMonitor'
3 Sensor-Actuator-Software-Component-Type:
'/Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor'
'/Company/Components/ThrottlePositionActuator'
'/Company/Components/ThrottlePositionSensor'
>> Чтобы импортировать проанализированный атомарный компонент программного обеспечения или состав в модель Simulink, вызовите функциональный createComponentAsModel, createCompositionAsModel или updateModel. Если вы не задали все зависимости для компонентов, вы будете видеть ошибки.
createComponentAsModel — Создайте представление Simulink arxml AUTOSAR атомарный компонент программного обеспечения.
Например:
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller',... 'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem')
Свойство ModelPeriodicRunnablesAs управляет ли модели AUTOSAR средства импорта периодический runnables как атомарные подсистемы с периодическими уровнями (значение по умолчанию) или подсистемы вызова функций с периодическими уровнями. Задайте AtomicSubsystem, если ваш проект не требует использования подсистем вызова функций. Для получения дополнительной информации смотрите Импорт Компонент программного обеспечения AUTOSAR с Несколькими Runnables.
Чтобы импортировать Объекты данных Simulink для данных AUTOSAR в словарь данных Simulink, можно установить свойство DataDictionary на образцовом создании. Если заданный словарь уже не существует, средство импорта создает его.
Чтобы явным образом назвать выполнимое AUTOSAR как инициализацию выполнимым в компоненте, используйте свойство InitializationRunnable на образцовом создании.
Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием createComponentAsModel и Импорт live скрипта в качестве примера Компонент AUTOSAR к Simulink.
createCompositionAsModel — Создайте представление Simulink состава программного обеспечения AUTOSAR arxml.
Например:
createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition')
Чтобы включать существующий Simulink атомарные модели компонента программного обеспечения в модель состава, используйте свойство ComponentModels на создании модели состава.
Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием createCompositionAsModel и Импорт live скрипта в качестве примера Состав AUTOSAR к Simulink.
Модель updateModel — Update AUTOSAR с изменениями arxml.
Например:
open_system('Controller')
ar2 = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml');
updateModel(ar2,'Controller');Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием updateModel, Импорт Обновления Компонента программного обеспечения AUTOSAR и Импорт live скрипта в качестве примера Компонент AUTOSAR к Simulink.
После того, как вы импортируете свой компонент программного обеспечения или состав в Simulink, можно разработать поведение и настройку модели состава или компонента. Чтобы совершенствовать настройку компонента, см. Настройку Компонента AUTOSAR.
Чтобы сконфигурировать опции генерации кода AUTOSAR и опции экспорта XML, смотрите, Конфигурируют Генерацию кода AUTOSAR.
Чтобы помочь поддержать цикл обработки элементов AUTOSAR между Инструментом разработки AUTOSAR (AAT) и средой модельно-ориентированного проектирования Simulink, консервы импорта arxml импортировали структуру XML-файла AUTOSAR, элементы и элемент UUIDs для экспорта arxml. Для получения дополнительной информации смотрите Сохранение Туда и обратно Структуры XML-файла AUTOSAR и Информации об элементе.