Документация

Откройте модель, в которой вы хотите создать и сконфигурировать клиент AUTOSAR или открыть модель mControllerWithInterface_client.slx в качестве примера.

Добавьте блок Function Caller в модель. В Браузере Библиотеки Simulink блок Function Caller находится в User-Defined Functions.

Модель в качестве примера обеспечивает Функциональный блок Simulink под названием readData, который расположен в Runnable3_Subsystem.

Сконфигурируйте блок Function Caller, чтобы вызвать соответствующий Функциональный блок Simulink. Дважды кликните блок, чтобы открыть его и отредактировать параметры блоков, чтобы задать прототипа функции сервера.

В модели в качестве примера параметры Вызывающей стороны Функции readData задают прототипа функции для функции сервера readData, используемой в примере сервера AUTOSAR, Конфигурируют Сервер AUTOSAR. Вот функция readData от примера сервера.

Функциональные параметры Вызывающей стороны включают прототипа функции и поля спецификации аргумента. Имя функции в прототипе должно совпадать с Operation Name, заданным для соответствующей работы сервера. Смотрите, что создание операции вступить Конфигурирует Сервер AUTOSAR. Типы аргумента и размерности также должны совпадать с аргументами функции сервера.

Когда вызов функции будет полностью сформирован в Simulink, настройте блок Function Caller в модели, сконфигурированной для AUTOSAR. Например, сконфигурируйте текущую модель для AUTOSAR или скопируйте блок в модель AUTOSAR.

Модель в качестве примера является моделью AUTOSAR, в которую блок Function Caller был скопирован readData. Блок соединяется с импортом, выходными портами и сигнальными линиями, совпадающими с типами данных аргумента функции и размерностями.

Необходимые элементы, чтобы сконфигурировать клиент AUTOSAR, в общем порядке, они должны быть созданы:

Откройте Словарь AUTOSAR. К интерфейсам представления AUTOSAR C-S в модели перейдите к представлению C-S Interfaces. Модель в качестве примера уже содержит интерфейс клиент-сервер под названием csInterface.

Если интерфейс C-S еще не существует в настройке AUTOSAR, создайте тот.

Под C-S Interfaces создайте одну или несколько операций AUTOSAR, совпадающих с функциями сервера Simulink, которые вы задали в модели сервера AUTOSAR.

Расширьте C-S Interfaces и расширьте отдельный интерфейс C-S, в который вы хотите добавить операцию AUTOSAR. (В модели в качестве примера расширьте CsInterface.), Чтобы просмотреть операции для интерфейса, выберите Operations. Модель в качестве примера уже содержит операцию AUTOSAR под названием readData.

Если операция AUTOSAR еще не существует в вашей модели, создайте тот. (Если ваш интерфейс C-S содержит операцию заполнителя под названием Operation1, можно безопасно удалить его.)

Добавьте аргументы операции AUTOSAR.

К клиентским портам представления AUTOSAR в модели перейдите к представлению клиентских портов. Расширьте AtomicComponents, расширьте отдельный компонент, который вы конфигурируете и выбираете ClientPorts. Модель в качестве примера уже содержит клиентский порт AUTOSAR под названием cPort.

Если клиентский порт еще не существует в вашей модели, создайте тот.

Этот шаг завершает настройку клиента AUTOSAR в представлении AUTOSAR Dictionary настройки.

Переключите на редактор Отображений Кода представление настройки и сопоставьте вызывающую сторону функции Simulink с клиентским портом AUTOSAR и операцией C-S.

Чтобы подтвердить настройку компонента AUTOSAR, нажмите кнопку Validate. Если об ошибках сообщают, фиксируют ошибки и повторяют валидацию. Повторитесь, пока валидация не успешно выполнится.

Сгенерируйте C и код arxml для модели.

Задайте возможные ошибочные значения состояния, которые сервер AUTOSAR возвращает в типе данных Simulink. Задайте одни или несколько кодов ошибок в области значений 0-63, включительно. Базовая система хранения типа данных должна быть 8-битным целым числом без знака. Осциллографом данных должен быть Exported. Например, задайте перечисляемый тип appErrType:

classdef(Enumeration) appErrType < uint8

   enumeration
      SUCCESS(0)
      ERROR(1)
      COMM_MODE_LIMITATION(2) 
      OVERFLOW(3)
      UNDERFLOW(4)
      VALUE_MOD3(5)
   end

   methods (Static = true)
      function descr = getDescription()
         descr = 'Definition of application error type.';
      end

      function hdrFile = getHeaderFile()
         hdrFile = '';
      end

      function retVal = addClassNameToEnumNames()
          retVal = false;
      end
      
      function dataScope = getDataScope()
          dataScope = 'Exported';
      end
   end

end

Задайте ошибочный выходной аргумент состояния в пользу Функционального блока Simulink что модели сервер AUTOSAR. Сконфигурируйте ошибочный аргумент состояния как единственный функциональный вывод или добавьте его в другие выходные параметры. Например, вот Функциональный блок Simulink, который возвращает ошибочное значение состояния в выводе err.

Функциональный блок Simulink реализует алгоритм, чтобы возвратить ошибочное состояние.

Сошлитесь на возможный ошибочный тип значений в модели. В параметрах блоков Выходного порта Аргумента для ошибочного выходного порта задайте ошибочный тип данных состояния, в этом случае, appErrType. Установите Port dimensions на 1 и Signal type к real.

Сконфигурируйте свойства AUTOSAR ошибочного аргумента в интерфейсе клиент-сервер. Откройте Словарь AUTOSAR, расширьте C-S Interfaces и перейдите к представлению Arguments операции AUTOSAR. Чтобы добавить аргумент, нажмите кнопку Add. Сконфигурируйте имя аргумента и установите Direction на Error.

Создайте ошибочный порт в каждом блоке Function-Caller, который моделирует клиентский вызов AUTOSAR. Например, вот блок Function-Caller, который моделирует вызов fcnWErr.

В параметрах блоков Функциональной Вызывающей стороны задайте тот же ошибочный тип данных состояния.

Сконфигурируйте свойства AUTOSAR ошибочного аргумента совпадать с информацией в Словаре AUTOSAR, представлении Arguments, показанном на Шаге 4.