Выбор Design Tool ПИД-регулятора

Программное обеспечение Control System Toolbox™ обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов для объектов, представленных моделями LTI.

Следующая таблица обобщает эти инструменты и когда использовать их. Для получения информации о настраивающихся ПИД-регуляторах в моделях Simulink^® смотрите, что Основанный на модели ПИД-регулятор Настраивается (Simulink Control Design).

Инструмент	Когда использовать
PID Tuner	Автоматическая, интерактивная настройка ПИД-регулятора SISO в прямом каналом пути одноконтурной настройки управления с обратной связью единицы. Автоматическая, интерактивная настройка ПИД-регулятора 2-DOF в настройке цикла этого рисунка: Интерактивный подбор кривой модели объекта управления от измеренных данных об ответе SISO и автоматической настройки ПИД-регулятора для получившейся модели (требует программного обеспечения System Identification Toolbox™).
Control System Designer	Настройка ПИД-регуляторов в любой другой настройке цикла.
Настройка ПИДа командной строки	Программируемая настройка ПИД-регуляторов SISO.

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.