Программное обеспечение Control System Toolbox™ предлагает несколько инструментов и команд для настройки ПИД-регуляторов. Чтобы выбрать лучший инструмент для вашего приложения, смотрите Выбор PID Controller Design Tool.
Для получения информации о настраивающихся ПИД-регуляторах в моделях Simulink® смотрите, что Основанный на модели ПИД-регулятор Настраивается (Simulink Control Design).
| PID Tuner | Настройте ПИД-регуляторы |
pidTuner | Откройте PID Tuner для настройки ПИДа |
pidtune | Настраивающий алгоритм ПИДа для линейной модели объекта управления |
pidtuneOptions | Задайте опции для pidtune команды |
getPIDLoopResponse | Ответы и разомкнутого цикла с обратной связью систем с ПИД-регуляторами |
Проект ПИД-регулятора для быстрого отслеживания уставки
Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и установления.
Анализируйте проект в PID Tuner
PID Tuner предоставляет графики отклика системы и другие инструменты для настройки ПИД-регуляторов.
Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (PID Tuner)
Настройка ПИДа является компромиссом между производительностью подавления помех и отслеживанием уставки. Этот пример показывает, как настроиться, чтобы способствовать один или другой при использовании PID Tuner.
Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (PID Tuner)
Разработайте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.
В интерактивном режиме оцените параметры объекта от данных об ответе
Если у вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™, можно использовать PID Tuner, чтобы оценить линейную модель объекта управления на основе данных об ответе, измеренных от системы. PID Tuner затем настраивает ПИД-регулятор для получившейся модели.
Проект ПИД-регулятора в командной строке
Программно настройте ПИД-регулятор с помощью команды pidtune.
Используйте настраивающиеся опции команды pidtune, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех в командной строке.
Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (командная строка)
Разработайте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.
Разработка ПИДа для подавления помех с PID Tuner
Этот пример показывает, как разработать контроллер PI с хорошей производительностью подавления помех с помощью инструмента PID Tuner.
Разработка системы каскадного регулирования с контроллерами PI
Разработайте два контроллера PI для системы каскадного регулирования с помощью команды pidtune.
Контроль температуры в теплообменнике
Этот пример показывает, как разработать обратную связь и feedforward компенсаторы, чтобы отрегулировать температуру химического реактора через теплообменник.
Управление процессов с долгой потерей времени: предиктор Смита
Этот пример показывает ограничения управления PI для процессов с долгой потерей времени и иллюстрирует преимущества стратегии управления, названной "Предиктор Смита".
ПИД-регулятор, настраивающий Simulink
Можно настроить усиления блоков ПИД-регулятора, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
Разработайте ПИД-регулятор Используя моделируемые данные о вводе-выводе
Этот пример показывает, как настроить ПИД-регулятор для объектов, которые не могут линеаризоваться.
Разработайте ПИД-регулятор Используя предполагаемую частотную характеристику
Когда ваш объект не может линеаризоваться, можно оценить модель объекта управления с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель объекта управления в PID Tuner.
Выбор Design Tool ПИД-регулятора
Программное обеспечение Control System Toolbox обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов.
Разработка ПИД-регуляторов с PID Tuner
PID Tuner позволяет вам выполнить автоматическую, интерактивную настройку ПИД-регуляторов.
Типы ПИД-регулятора для настройки
Используя приложение PID Tuner и команду pidtune, можно настроить многих ПИД и типы ПИД-регулятора 2-DOF.
Алгоритм MathWorks® для настройки ПИД-регуляторов настраивает коэффициенты ПИД, чтобы достигнуть хорошего баланса между производительностью и робастностью.
System Identification для управления ПИДом
Система идентификации является процессом оценки динамического представления системы, которой вы хотите управлять, на основе отклика системы к известному возбуждению.
Данные о вводе/выводе для Идентификации
Идентификация модели объекта управления для настройки ПИДа требует одно входа, набора одно выходных данных.
Выбор идентифицированной структуры объекта
В PID Tuner можно представлять идентифицированную динамику объекта или как модели процессов или как модели в пространстве состояний.
Предварительно обработайте данные
Выполните операции предварительной обработки, такие как удаление смещений и фильтрация данных, прежде чем вы будете использовать его.