Exponenta Banner

dcgain

Низкочастотный (DC) усиление системы LTI

свернуть все на странице

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет усиление DC k модели LTI sys.

Непрерывное время

Непрерывно-разовое усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D – CA –1B

Дискретное время

Усиление DC дискретного времени является значением передаточной функции в z = 1. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D + C (I – A) –1B

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте следующую непрерывно-разовую передаточную функцию с 2 выводами с 2 входами.

H(s)=[1s-1s2+s+31s+1s+2s-3]

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите усиление DC передаточной функции. Для непрерывно-разовых моделей усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)
K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Усиление DC для каждой пары ввода - вывода возвращено. K(i,j) является усилением DC от входа j, чтобы вывести i.

Этот пример использование:

Скрипт Open Live Script

Загрузите данные об оценке.

load iddata1 z1

z1 является объектом iddata, содержащим данные об оценке ввода - вывода.

Оцените модель процесса от данных. Укажите, что модель имеет один полюс и термин с временной задержкой.

sys = procest(z1,'P1D')
sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    'P1D'
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите усиление DC модели.

K = dcgain(sys)
K = 9.0754

Это значение усиления DC хранится в свойстве Kp sys.

sys.Kp
ans = 9.0754

Советы

Усиление DC бесконечно для систем с интеграторами.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox
Поддержка