Дискретное переменное пространство состояний
Модель в пространстве состояний дискретного времени с переменными матричными значениями
- Библиотека:
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра
Описание
Используйте этот блок, чтобы реализовать модель в пространстве состояний дискретного времени с переменными матрицами. Питайте мгновенные значения матричного A состояния, введите матричный B, выходная матрица C и feedforward матричный D к соответствующим входным портам. Откликом системы дают:
где uk является системным входом, yk является системой вывод, xk является состоянием существующей системы и x, k +1 является системным состоянием на следующем временном шаге.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Образцовые Запланированные на усиление Системы управления в Simulink.