Запланированный на усиление диспетчер является диспетчером, усиления которого автоматически настроены как функция времени, условий работы или параметров объекта. Планирование усиления является общей стратегией управления системами, движущие силы которых изменяются со временем или условиями работы. Такие системы включают системы линейного варьирования параметра (LPV) и большие классы нелинейных систем. Чтобы настроить запланированные на усиление контроллеры в MATLAB® или Simulink®, вы представляете переменное усиление как функцию переменных планирования с помощью команды tunableSurface. Для обзора рабочего процесса для настройки запланированных на усиление контроллеров смотрите, что Усиление Планирует Основы.
Планирование усиления является подходом к управлению нелинейных систем с помощью семейства линейных контроллеров, каждого обеспечивающего удовлетворительного управления для различной рабочей точки системы.
Образцовые запланированные на усиление системы управления в Simulink
В Simulink модель получает расписания с помощью интерполяционных таблиц, блоков интерполяции или блоков MATLAB function.
Настройте расписания усиления в Simulink
Поймите общий настраивающий рабочий процесс для использования systune, чтобы настроить запланированные на усиление контроллеры.
Модели объекта управления для запланированного на усиление контроллера, настраивающегося
Чтобы настроить запланированную на усиление систему управления, вам нужен набор линейных моделей, описывающих динамику объекта в выбранных точках проекта.
Несколько Точек Проекта в Интерфейсе slTuner
Для настройки запланированной на усиление системы управления сопоставьте семейство линейных моделей объекта управления с интерфейсом slTuner к вашей модели Simulink.
Параметризуйте расписания усиления
Поверхность усиления параметризовала переменное усиление с точки зрения переменных планирования. Используйте поверхности усиления, чтобы смоделировать переменные усиления в запланированной на усиление системе управления.
Измените требования с условиями работы
При настройке запланированных на усиление контроллеров можно задать настраивающиеся цели, которые зависят от переменных планирования.
Подтвердите запланированные на усиление системы управления
Настройка запланированных на усиление контроллеров гарантирует подходящую производительность только около каждой точки проекта. Важно подтвердить настраивающиеся результаты по полному спектру условий работы.
Обрезка и линеаризация корпуса HL-20
Линеаризуйте модель корпуса в массиве точек проекта, чтобы использовать для запланированной на усиление системы управления.
Угловое управление уровнем в автопилоте HL-20
Настройте запланированные на усиление контроллеры PI для внутреннего цикла модели корпуса HL-20.
Управление ориентацией в автопилоте HL-20 - проект SISO
Настройте запланированную на усиление архитектуру SISO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.
Управление ориентацией в автопилоте HL-20 - проект MIMO
Настройте запланированную на усиление архитектуру MIMO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.
Рабочий процесс MATLAB для настройки автопилота HL-20
Разработайте запланированную на усиление систему управления для корпуса HL-20 в MATLAB.
