Переменное пространство состояний
Модель в пространстве состояний с переменными матричными значениями
- Библиотека:
Control System Toolbox / Линейное Варьирование Параметра
Описание
Используйте этот блок, чтобы реализовать непрерывно-разовую модель в пространстве состояний с переменными матрицами. Питайте мгновенные значения матричного A состояния, введите матричный B, выходная матрица C и feedforward матричный D к соответствующим входным портам. Откликом системы дают:
где u является системным входом, y является системой вывод, и x и dx являются вектором состояния и утверждают производные, соответственно.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varying, чтобы реализовать элементы общего контроля с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Образцовые Запланированные на усиление Системы управления в Simulink.