Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами
Обобщенные матрицы (genmat) являются матрицами, которые зависят от настраиваемых параметров (см. realp). Можно использовать обобщенные матрицы для исследований параметра. Можно также использовать обобщенные матрицы для того, чтобы создать обобщенные модели LTI (см. genss), которые представляют системы управления, имеющие смесь фиксированных и настраиваемых компонентов.
Обобщенные матрицы возникают, когда вы комбинируете числовые значения со статическими блоками, такими как объекты realp. Вы создаете такие комбинации с помощью любого из арифметических операторов +, -, *, /, \ и ^. Например, если a и b являются настраиваемыми параметрами, выражение, M = a + b представлен как обобщенная матрица.
Внутренняя структура данных объекта genmat, который M отслеживает то, как M зависит от параметров a и b. Свойство Blocks M перечисляет параметры a и b.
M =
genmat( преобразовывает числовой массив или настраиваемый параметр A)A в объект genmat.
|
Блок проекта статического элемента управления, такой как объект Если Если |
|
Структура, содержащая блоки системы управления, включенные в обобщенную модель LTI или обобщенную матрицу. Имена полей Можно изменить некоторые атрибуты этих блоков системы управления с помощью записи через точку. Например, если обобщенная модель LTI или обобщенный матричный M.Blocks.a.Value = -1; |
|
Выборка сетки для образцовых массивов, заданных как структура данных. Для образцовых массивов, которые выведены путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите образцовый массив. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных. Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к выбранным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы выбранных значений должны совпадать с размерностями образцового массива. Например, предположите, что вы создаете 11 1 массив линейных моделей, sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)Точно так же предположите, что вы создаете 6 9 образцовый массив, [zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>) M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w) Когда вы отображаете M M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
25
--------------
s^2 + 3 s + 25
M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
25
----------------
s^2 + 3.5 s + 25
...Для образцовых массивов, сгенерированных путем линеаризации модели Simulink® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет Значение по умолчанию: |
|
Имя системы, заданное как вектор символов. Например, Значение по умолчанию: |
Обобщенная матрица с двумя настраиваемыми параметрами
Этот пример показывает, как использовать алгебраические комбинации настраиваемых параметров, чтобы создать обобщенную матрицу:
где a и b являются настраиваемыми параметрами с начальными значениями –1 и 3, соответственно.
Создайте настраиваемые параметры с помощью realp.
a = realp('a',-1);
b = realp('b',3);Задайте обобщенную матрицу с помощью алгебраических выражений a и b.
M = [1 a+b;0 a*b]
M является обобщенной матрицей, свойство Blocks которой содержит a и b. Начальным значением M является M = [1 2;0 -3] от начальных значений a и b.
(Необязательно) Изменение начальное значение параметра a.
M.Blocks.a.Value = -3;
(Необязательно) Использование double, чтобы отобразить новое значение M.
double(M)
Новым значением M является M = [1 0;0 -9].