realp

Действительный настраиваемый параметр

Синтаксис

p = realp(paramname,initvalue)

Описание

p = realp(paramname,initvalue) создает настраиваемый параметр с действительным знаком с именем, заданным paramname и начальным значением initvalue. Настраиваемые действительные параметры могут быть скаляром - или матрица - оцененный.

Входные параметры

`paramname`	Имя параметра `realp` `p`, заданный как вектор символов, такой как `'a'` или `'zeta'`. Этот входной параметр устанавливает значение свойства `Name` `p`.
`initvalue`	Начальное числовое значение параметра `p`. `initvalue` может быть действительным скалярным значением или 2-мерной матрицей.

Выходные аргументы

`p`	Объект параметра `realp`.

Свойства

`Name`	Имя объекта параметра `realp`, сохраненного как вектор символов. Значение `Name` установлено входным параметром `paramname` к `realp` и не может быть изменено.
`Value`	Значение настраиваемого параметра. `Value` может быть действительным скалярным значением или 2-мерной матрицей. Начальное значение установлено входным параметром `initvalue`. Размерности `Value` закрепляются на создании объекта `realp`.
`Minimum`	Нижняя граница для значения параметров. Размерность свойства `Minimum` совпадает с размерностью свойства `Value`. Для параметров с матричным знаком используйте индексацию, чтобы задать нижние границы на отдельных элементах: p = realp('K',eye(2)); p.Minimum([1 4]) = -5; Используйте скалярное расширение, чтобы установить ту же нижнюю границу для всех элементов матрицы: p.Minimum = -5; Значение по умолчанию: `-Inf` для всех записей
`Maximum`	Верхняя граница для значения параметров. Размерность свойства `Maximum` совпадает с размерностью свойства `Value`. Для параметров с матричным знаком используйте индексацию, чтобы задать верхние границы на отдельных элементах: p = realp('K',eye(2)); p.Maximum([1 4]) = 5; Используйте скалярное расширение, чтобы установить ту же верхнюю границу для всех элементов матрицы: p.Maximum = 5; Значение по умолчанию: `Inf` для всех записей
`Free`	Булево значение, задающее, свободен ли параметр быть настроенным. Установите свойство `Free` на 1 (`true`) для настраиваемых параметров, и 0 (`false`) для фиксированных параметров. Размерность свойства `Free` совпадает с размерностью свойства `Value`. Значение по умолчанию: 1 (`true`) для всех записей

Примеры

свернуть все

Настраиваемый фильтр нижних частот

Скрипт Open Live Script

В этом примере вы создадите фильтр нижних частот с одним настраиваемым параметром a:

$F = \frac{a}{s + a}$

Поскольку числитель и коэффициенты знаменателя блока tunableTF независимы, вы не можете использовать tunableTF, чтобы представлять F. Вместо этого создайте F с помощью настраиваемого действительного объекта параметра realp.

Создайте действительный настраиваемый параметр с начальным значением 10.

a = realp('a',10)

a = 
       Name: 'a'
      Value: 10
    Minimum: -Inf
    Maximum: Inf
       Free: 1

Real scalar parameter.

Используйте tf, чтобы создать настраиваемый фильтр нижних частот F.

numerator = a;
denominator = [1,a];
F = tf(numerator,denominator)

F =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(F)" to see the current value, "get(F)" to see all properties, and "F.Blocks" to interact with the blocks.

F является объектом genss, который имеет настраиваемый параметр a в его свойстве Blocks. Можно соединить F с другими настраиваемыми или числовыми моделями, чтобы создать более комплексные модели системы управления. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Создайте параметрическую диагональную матрицу

Скрипт Open Live Script

Создайте матрицу с настраиваемыми диагональными элементами и с недиагональными элементами, зафиксированными, чтобы обнулить.

Создайте параметрическую матрицу, начальное значение которой является единичной матрицей.

p = realp('P',eye(2));

p является параметрической матрицей 2 на 2. Поскольку начальное значение является единичной матрицей, недиагональные начальные значения являются нулем.

Зафиксируйте значения недиагональных элементов путем установки свойства Free на false.

p.Free(1,2) = false;
p.Free(2,1) = false;

Советы

Используйте арифметические операторы (+, -, *, /, \ и ^), чтобы объединить объекты realp в рациональные выражения или матричные выражения. Можно использовать получившиеся выражения в функциях образцового создания, таких как tf, zpk и ss, чтобы создать настраиваемые модели. Для получения дополнительной информации о настраиваемых моделях, см. Модели с Настраиваемыми Коэффициентами в Руководстве пользователя Control System Toolbox™.

Смотрите также

genmat | genss | ss | tf

Темы

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Документация