Dynamic System Models обычно представляет системы, которые имеют внутреннюю динамику или память о прошлых состояниях, таких как интеграторы, задержки, передаточные функции и модели в пространстве состояний.
Большинство команд для анализа линейных систем, таких как bode
, margin
, и linearSystemAnalyzer
, работает над Объектами модели Наиболее динамической системы. Для Обобщенных Моделей аналитические команды используют текущее значение настраиваемых параметров и номинальную стоимость неопределенных параметров. Команды, которые генерируют графики ответа, отображают случайные выборки неопределенных моделей.
В следующей таблице перечислены Модели Динамической системы.
Образцовое семейство | Типы модели |
---|---|
Числовые модели LTI — Основное числовое представление линейных систем (требует Control System Toolbox™), | tf |
zpk | |
ss | |
frd | |
pid | |
pidstd | |
pid2 | |
pidstd2 | |
Идентифицированные модели LTI — Представления линейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью измеренных данных о вводе/выводе. (требует System Identification Toolbox™), | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
Идентифицированные нелинейные модели — Представления нелинейных систем с настраиваемыми коэффициентами, значения которых могут быть идентифицированы с помощью данных о вводе/выводе. Ограниченная поддержка команд, которые анализируют линейные системы. (требует System Identification Toolbox), | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
Обобщенные модели LTI — Представления систем, которые включают настраиваемые или неопределенные коэффициенты (настраиваемые модели требуют Control System Toolbox; неопределенные модели требуют Robust Control Toolbox™), | genss |
genfrd | |
uss | |
ufrd | |
Динамические Блоки Системы управления — Настраиваемый, сомнительный, или анализ переключателя указывают для построения моделей систем управления (настраиваемые Блоки Системы управления и аналитические точки требуют Control System Toolbox; неопределенные Блоки Системы управления требуют Robust Control Toolbox), | tunableGain |
tunableTF | |
tunableSS | |
tunablePID | |
tunablePID2 | |
ultidyn | |
udyn | |
AnalysisPoint |