Текущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
val = getBlockValue(M,blockname)
[val1,val2,...] = getBlockValue(M,blockname1,blockname2,...)
S = getBlockValue(M)
val = getBlockValue(M,blockname)blockname в Обобщенной Модели
M. (Для неопределенных блоков “текущее значение” является номинальной стоимостью блока.)
[ возвращает значения заданных Блоков Системы управления.val1,val2,...] = getBlockValue(M,blockname1,blockname2,...)
S = getBlockValue(M)
S = getBlockValue(M1); setBlockValue(M2,S);
|
Обобщенная модель LTI ( |
|
Имя Блока Системы управления в модели Чтобы получить список Блоков Системы управления в |
|
Числовая модель LTI или численное значение, равняйтесь текущему значению Блока Системы управления |
|
Текущие значения всех Блоков Системы управления в |
Создайте настраиваемую модель genss и оцените текущее значение Блоков Системы управления модели.
Как правило, вы используете getBlockValue, чтобы получить настроенные значения блоков системы управления после настройки модели genss с помощью настраивающейся команды, такие как systune. В данном примере создайте модель и получите начальные значения блока.
G = zpk([],[-1,-1],1); C = tunablePID('C','PID'); a = realp('a',10); F = tf(a,[1 a]); T = feedback(G*C,1)*F; Cval = getBlockValue(T,'C')
Continuous-time I-only controller:
1
Ki * ---
s
With Ki = 0.001Cval является числовым контроллером pid объект.
aval = getBlockValue(T,'a')aval =
10aval является числовым скаляром, потому что a является действительным скалярным параметром.
Используя модель genss предыдущего примера, получите текущие значения всех блоков в модели.
G = zpk([],[-1,-1],1); C = tunablePID('C','PID'); a = realp('a',10); F = tf(a,[1 a]); T = feedback(G*C,1)*F; S = getBlockValue(T)
S =
C: [1x1 pid]
a: 10