Exponenta Banner

ctranspose,'

Сопряженная модель динамической системы

свернуть все на странице

Синтаксис

H = ctranspose(G)

Описание

пример

H = ctranspose(G) вычисляет сопряженную из динамической системы образцовая или статическая модель G. Команда ctranpose эквивалентна оператору '.

Если G является полюсами модели динамической системы P и нули Z, то сопряженная система H = ctranspose(G)= G' имеет следующие свойства.

  • В непрерывное время полюса H являются –P, и нули H являются –Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:

    H (jω) = G (jω) H.

  • В дискретное время с шагом расчета Ts полюса H являются 1/P, и нули H являются 1/Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:

    H (z) = G (z) H,

    где z = e iωTs.

Если G является статической моделью, то H является комплексным сопряженным транспонированием матрицы.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите сопряженное из с одним входом, 2D выходной модели передаточной функции. 

s = tf('s');
G1 = (s + 1)/(s^2 + 2*s + 1);
G2 = 1/s;
G = [G1;G2]
G =
 
  From input to output...
           s + 1
   1:  -------------
       s^2 + 2 s + 1
 
       1
   2:  -
       s
 
Continuous-time transfer function.

Сопряженное имеет два выходных параметров и один вход, и берет s к –s.

H = ctranspose(G)
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Используя ' оператор приводит к тому же результату как ctranspose.

H = G'
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.
Скрипт Open Live Script

Получите частотную характеристику, и Эрмитовы транспонируют частотной характеристики передаточной функции на одной частоте.

G = [tf(1,[1 0]);tf([1 0],[1 1])];
w = 3;
resp = freqresp(G,w)
resp = 2×1 complex

   0.0000 - 0.3333i
   0.9000 + 0.3000i

Эрмитовы транспонируют частотной характеристики, частотная характеристика сопряженного из G. 

respH = freqresp(G',w)
respH = 1×2 complex

   0.0000 + 0.3333i   0.9000 - 0.3000i

Входные параметры

свернуть все

Введите систему, заданную как динамическая система образцовая или статическая модель, такая как tf, zpk или модель ss. G может быть обобщенной моделью при условии, что ее блоки системы управления являются скаляром и нединамический, таким как скалярный параметр ureal.

Выходные аргументы

свернуть все

Сопряженная модель G, возвращенного как динамическая система образцовая или статическая модель того же типа как G.

Смотрите также

Темы

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox
Поддержка