Находящееся в области модальное разложение
[H,H0] = modsep(G,N,REGIONFCN)
MODSEP(G,N,REGIONFCN,PARAM1,...)
[H,H0] = modsep(G,N,REGIONFCN) разлагает модель LTI G на сумму n более простые модели Hj с их полюсами в непересекающихся областях Rj комплексной плоскости:
G может быть любой моделью LTI, созданной с ss, tf или zpk, и N является количеством областей, используемых в разложении. modsep упаковывает подмодели Hj в массив LTI H и возвращает статическое усиление H0 отдельно. Используйте H(:,:,j), чтобы получить подмодель Hj(s).
Чтобы задать видимые области, используйте функцию формы
IR = REGIONFCN(p)
это присваивает индекс области IR между 1 и N к данному полюсу p. Можно задать эту функцию ее именем или как указатель на функцию и использовать синтаксис MODSEP(G,N,REGIONFCN,PARAM1,...) передать дополнительные входные параметры:
IR = REGIONFCN(p,PARAM1,...)
Чтобы разложить G на G(z) = H0 + H1(z) + H2(z), где H1 и H2 имеют их полюса внутри и снаружи единичного диска соответственно, использовать
[H,H0] = modsep(G,2,@udsep)
где функциональный udsep задан
function r = udsep(p) if abs(p)<1, r = 1; % assign r=1 to poles inside unit disk else r = 2; % assign r=2 to poles outside unit disk end
Чтобы извлечь H1(z) и H2(z) от массива LTI H, использовать
H1 = H(:,:,1); H2 = H(:,:,2);