Сконфигурируйте Control System Designer при запуске
init_config = sisoinit(config)
init_config = sisoinit(config)
возвращает шаблон init_config
для инициализации Control System Designer с одной из следующих настроек системы управления:
Для получения дополнительной информации о настройках системы управления, поддержанных Control System Designer, смотрите Архитектуру Управления с обратной связью.
Для каждой настройки можно задать модель объекта управления G и динамика датчика H, инициализировать компенсатор C и предварительный фильтр F, и сконфигурировать разомкнутый цикл и представления с обратной связью путем определения соответствующих полей структуры init_config
. Затем можно запустить Control System Designer в заданной настройке с помощью controlSystemDesigner(init_config)
.
Выходным аргументом init_config
является объект со свойствами. Следующие таблицы приводят свойства цикла и блок.
Блокируйте свойства
Блок | Свойства | Значения |
---|---|---|
F | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI | |
G | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
H | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
C | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI |
Свойства цикла
Циклы | Свойства | Значения |
---|---|---|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|