Сконфигурируйте Control System Designer при запуске
init_config = sisoinit(config)
init_config = sisoinit(config) возвращает шаблон init_config для инициализации Control System Designer с одной из следующих настроек системы управления:
Для получения дополнительной информации о настройках системы управления, поддержанных Control System Designer, смотрите Архитектуру Управления с обратной связью.
Для каждой настройки можно задать модель объекта управления G и динамика датчика H, инициализировать компенсатор C и предварительный фильтр F, и сконфигурировать разомкнутый цикл и представления с обратной связью путем определения соответствующих полей структуры init_config. Затем можно запустить Control System Designer в заданной настройке с помощью controlSystemDesigner(init_config).
Выходным аргументом init_config является объект со свойствами. Следующие таблицы приводят свойства цикла и блок.
Блокируйте свойства
Блок | Свойства | Значения |
|---|---|---|
F | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI | |
G | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
H | Name | Символьный вектор |
Value |
| |
C | Name | Символьный вектор |
Description | Символьный вектор | |
Value | Объект LTI |
Свойства цикла
Циклы | Свойства | Значения |
|---|---|---|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|
|
| Символьный вектор Символьный вектор
|
Создайте шаблон инициализации для настройки 2 с компенсатором в пути к обратной связи.
T = sisoinit(2);
Задайте фиксированную модель объекта управления.
T.G.Value = tf(1, [1 1]);
Задайте начальное значение компенсатора.
T.C.Value = tf(1,[1 2]);
Откройте редактор Редактора и Николса корневого годографа для настройки ответа разомкнутого цикла.
T.OL1.View = {'rlocus','nichols'};Откройте Control System Designer с помощью заданных параметров конфигурации.
controlSystemDesigner(T)
По умолчанию шаблон для настройки 2 также открывает Предвещать редактор для настройки ответа с обратной связью.
Задайте шаблон конфигурации.
initconfig = sisoinit(2);
Задайте параметры модели.
m = 3; b = 0.5; k = 8:1:10; T = 0.1:.05:.2;
Создайте массив объектов LTI к образцовым изменениям на объекте G.
for ct = 1:length(k); G(:,:,ct) = tf(1,[m,b,k(ct)]); end
Присвойте G начальной настройке.
initconfig.G.Value = G;
Задайте начальное значение компенсатора.
initconfig.C.Value = tf(1,[1 2]);
Использование графическое Предвещает редактор, чтобы настроить ответ разомкнутого цикла.
initconfig.OL1.View = {'bode'};Откройте Control System Designer с помощью заданных параметров конфигурации.
controlSystemDesigner(initconfig)
По умолчанию шаблон для настройки 2 также открывает Предвещать редактор для настройки ответа с обратной связью.