Exponenta Banner

xperm

Переупорядочьте состояния в моделях в пространстве состояний

свернуть все на странице

Синтаксис

sys = xperm(sys,P)

Описание

sys = xperm(sys,P) переупорядочивает состояния модели в пространстве состояний sys согласно перестановке P. Векторный P является перестановкой 1:NX, где NX является количеством состояний в sys. Для получения информации о создании моделей в пространстве состояний смотрите ss и dss.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Загрузите ранее сохраненную модель в пространстве состояний ssF8 с четырьмя состояниями.

load ltiexamples
ssF8
ssF8 =
 
  A = 
                PitchRate    Velocity         AOA  PitchAngle
   PitchRate         -0.7     -0.0458       -12.2           0
   Velocity             0      -0.014     -0.2904      -0.562
   AOA                  1     -0.0057        -1.4           0
   PitchAngle           1           0           0           0
 
  B = 
               Elevator  Flaperon
   PitchRate      -19.1      -3.1
   Velocity     -0.0119   -0.0096
   AOA            -0.14     -0.72
   PitchAngle         0         0
 
  C = 
                  PitchRate    Velocity         AOA  PitchAngle
   FlightPath             0           0          -1           1
   Acceleration           0           0       0.733           0
 
  D = 
                 Elevator  Flaperon
   FlightPath           0         0
   Acceleration    0.0768    0.1134
 
Continuous-time state-space model.

Закажите состояния в алфавитном порядке.

[y,P] = sort(ssF8.StateName);
sys = xperm(ssF8,P)
sys =
 
  A = 
                      AOA  PitchAngle   PitchRate    Velocity
   AOA               -1.4           0           1     -0.0057
   PitchAngle           0           0           1           0
   PitchRate        -12.2           0        -0.7     -0.0458
   Velocity       -0.2904      -0.562           0      -0.014
 
  B = 
               Elevator  Flaperon
   AOA            -0.14     -0.72
   PitchAngle         0         0
   PitchRate      -19.1      -3.1
   Velocity     -0.0119   -0.0096
 
  C = 
                        AOA  PitchAngle   PitchRate    Velocity
   FlightPath            -1           1           0           0
   Acceleration       0.733           0           0           0
 
  D = 
                 Elevator  Flaperon
   FlightPath           0         0
   Acceleration    0.0768    0.1134
 
Continuous-time state-space model.

Состояния в ssF8 теперь появляются в алфавитном порядке.

Смотрите также

|

Представленный в R2008b

Документация Control System Toolbox
Поддержка