Представление модели в пространстве состояний не уникально. Координатное преобразование приводит к моделям в пространстве состояний с различными матрицами, но идентичной динамикой. Координатное преобразование состояния может быть полезно для достижения минимальной реализации моделей в пространстве состояний, или для преобразования канонических форм для анализа и системы управления.
Координатное преобразование может также быть полезно для масштабирования плохо обусловленных моделей. Соответствующее масштабирование моделей в пространстве состояний важно для точных вычислений. Примером плохо масштабированной модели является динамическая система с двумя состояниями в векторе состояния, которые имеют модули световых годов и миллиметров. Такие разрозненные модули могут ввести и очень большие и очень маленькие записи в матрица. В течение вычислений это соединение маленьких и больших записей в матрице могло уничтожить важные характеристики модели и привести к неправильным результатам.
balreal | Находящаяся в Gramian балансировка ввода/вывода реализации пространства состояний |
canon | Пространство состояний каноническая реализация |
prescale | Оптимальное масштабирование моделей в пространстве состояний |
ss2ss | Координатное преобразование состояния для модели в пространстве состояний |
xperm | Переупорядочьте состояния в моделях в пространстве состояний |
Масштабирование моделей в пространстве состояний
При работе с моделями в пространстве состояний соответствующее масштабирование важно для точных вычислений.
Масштабирование моделей в пространстве состояний, чтобы максимизировать точность
Этот пример показывает, что соответствующее масштабирование моделей в пространстве состояний может быть очень важным для точности и предоставляет обзор автоматических и ручных инструментов перемасштабирования.
