Сгенерируйте сетку z-плоскости постоянных факторов затухания и собственных частот
zgrid
zgrid(z,wn)
zgrid([],[])
zgrid генерирует, для корневого годографа и нулевых полюсом карт, сетки постоянных факторов затухания от нуля до одного на шагах 0,1 и собственные частоты от нуля до π на шагах π/10, и строит сетку по текущей оси. Если текущая ось содержит дискретный z - плоская схема корневого годографа или нулевая полюсом карта, zgrid чертит сетку по графику, не изменяя текущие пределы по осям.
zgrid(z,wn) строит сетку постоянных строк фактора и собственной частоты затухания для факторов затухания и нормированных собственных частот в векторах z и wn, соответственно. Если текущая ось содержит дискретный z - плоская схема корневого годографа или нулевая полюсом карта, zgrid(z,wn) чертит сетку по графику. Графики частоты для ненормированных (TRUE) частот могут быть построены с помощью
zgrid(z,wn/Ts)
где Ts является шагом расчета.
zgrid([],[]) рисует модульный круг.
Также можно выбрать Grid из контекстного меню, чтобы сгенерировать ту же сетку z-плоскости.
Чтобы видеть сетку z-плоскости на графике корневого годографа, ввести
H = tf([2 -3.4 1.5],[1 -1.6 0.8],-1)
H = 2 z^2 - 3.4 z + 1.5 ------------------- z^2 - 1.6 z + 0.8 Sample time: unspecified Discrete-time transfer function.
rlocus(H)
zgrid
axis equal