Нулевой полюсом график динамической системы
pzmap(sys)
pzmap(sys1,sys2,...,sysN)
[p,z] = pzmap(sys)
pzmap(
создает нулевой полюсом график модели
sys
)sys
динамической системы непрерывного или дискретного времени. x
и o
указывают на полюса и нули соответственно, как показано в следующей фигуре.
От фигуры выше, разомкнутый цикл линейная независимая от времени система стабильна если:
В непрерывно-разовом все полюса на комплексной s-плоскости должны быть в левой полуплоскости (синяя область), чтобы гарантировать устойчивость. Система незначительно стабильна, если отличные полюса лежат на мнимой оси, то есть, действительные части полюсов являются нулем.
В дискретное время все полюса в комплексной z-плоскости должны лечь в модульном кругу (синяя область). Система незначительно стабильна, если она имеет один или несколько полюсов, лежащих на модульном круге.
pzmap(
создает нулевой полюсом график многоуровневых моделей на одной фигуре. Модели могут иметь различные количества вводов и выводов и могут быть соединением непрерывных и дискретных систем. Для систем SISO sys
1,sys
2,...,sys
N)pzmap
строит системные полюса и нули. Для систем MIMO pzmap
строит системные полюса и нули передачи.
Используйте функции sgrid
или zgrid
к сюжетным линиям постоянного отношения затухания и собственной частоты в s - или z - плоскость на нулевом полюсом графике.
Для моделей MIMO pzmap
отображает все системные полюса и нули передачи на одном графике. Чтобы сопоставить полюса и нули для отдельных пар ввода-вывода, используйте iopzmap
.
Для дополнительных опций настроить внешний вид нулевого полюсом графика, используйте pzplot
.