Устойчивость является стандартным требованием для систем управления, чтобы избежать потери управления и повреждения оборудования. Для линейных систем с обратной связью устойчивость может быть оценена путем рассмотрения полюсов передаточной функции с обратной связью.
Запасы по амплитуде и фазе измеряются, сколько усиления или изменения фазы на частоте перекрестного соединения усиления вызовет потерю устойчивости. Вместе, эти два количества дают оценку safety margin для устойчивости с обратной связью. Чем меньший запасы устойчивости, тем более хрупкая устойчивость.
