Документация

Создайте компоненты блок-схемы: модель процесса P, модель Gp предиктора, модель Dp задержки, фильтр F и контроллер PI C. Задайте имена для каналов ввода и вывода каждой модели так, чтобы connect мог автоматически соединить их, чтобы создать блок-схему.

s = tf('s');

P = exp(-93.9*s) * 5.6/(40.2*s+1);
P.InputName = 'u'; P.OutputName = 'y';

Gp = 5.6/(40.2*s+1);
Gp.InputName = 'u'; Gp.OutputName = 'yp';

Dp = exp(-93.9*s);
Dp.InputName = 'yp'; Dp.OutputName = 'y1';

F = 1/(20*s+1);
F.InputName = 'dy'; F.OutputName = 'dp';

C = pidstd(0.574,40.1);
C.Inputname = 'e'; C.OutputName = 'u';

Создайте соединения подведения итогов, должен был завершить блок-схему.

sum1 = sumblk('e = ysp - ym');
sum2 = sumblk('ym = yp + dp');
sum3 = sumblk('dy = y - y1');

Аргумент к sumblk является формулой, которая связывает сигналы ввода и вывода соединения подведения итогов. sumblk создает перекресток подведения итогов с именами сигнала ввода и вывода, заданными в формуле. Например, в sum1, формула 'e = ysp - ym' задает выходной сигнал под названием e, который является различием между входными сигналами под названием ysp и ym.

Соберите полную модель от _ysp до y.

T = connect(P,Gp,Dp,C,F,sum1,sum2,sum3,'ysp','y');

Можно перечислить модели и соединения подведения итогов в любом порядке, потому что connect автоматически соединяет их использующий их названия канала ввода и вывода.

Последние два аргумента задают сигналы ввода и вывода многоконтурной управляющей структуры. Таким образом T является моделью ss с входом ysp и выводом y.