Этот пример показывает, как создать модель передаточной функции дискретного времени использование tf
.
Создайте передаточную функцию с шагом расчета 0,1 с.
num = [1 0]; den = [1 -2 -6]; Ts = 0.1; G = tf(num,den,Ts)
num
и den
являются числителем и коэффициентами полинома знаменателя в убывающих степенях z. G
является объектом модели tf
.
Шаг расчета хранится в свойстве Ts
G
. Доступ к шагу расчета Ts
, с помощью записи через точку:
G.Ts
Создайте дискретное время zpk
, ss
и модели frd
похожим способом к передаточным функциям дискретного времени, путем добавления шага расчета к входным параметрам. Для примеров смотрите страницы с описанием для тех команд.