Создайте модель в пространстве состояний и с фиксированным и с настраиваемые параметры

Этот пример показывает, как создать модель genss пространства состояний, фиксирующую и и настраиваемые параметры.

A=[1a+b0ab],B=[-3.01.5],C=[0.30],D=0,

где a и b являются настраиваемыми параметрами, начальными значениями которых является -1 и 3, соответственно.

Создайте настраиваемые параметры с помощью realp.

a = realp('a',-1);
b = realp('b',3);

Задайте обобщенную матрицу с помощью алгебраических выражений a и b.

A = [1 a+b;0 a*b];

A является обобщенной матрицей, свойство Blocks которой содержит a и b. Начальным значением A является [1 2;0 -3] от начальных значений a и b.

Создайте матрицы пространства состояний фиксированного значения.

B = [-3.0;1.5];
C = [0.3 0];
D = 0;

Используйте ss, чтобы создать модель в пространстве состояний.

sys = ss(A,B,C,D)
sys =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.
    b: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "ss(sys)" to see the current value, "get(sys)" to see all properties, and "sys.Blocks" to interact with the blocks.

sys является обобщенной моделью LTI (genss) с настраиваемыми параметрами a и b. Подтвердите, что свойство A sys хранится как обобщенная матрица.

sys.A
ans =

  Generalized matrix with 2 rows, 2 columns, and the following blocks:
    a: Scalar parameter, 2 occurrences.
    b: Scalar parameter, 2 occurrences.

Type "double(ans)" to see the current value, "get(ans)" to see all properties, and "ans.Blocks" to interact with the blocks.

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте